目錄
1. 被插入的節點是根節點。
2. 被插入的節點的父節點是黑色。
3. 被插入的節點的父節點是紅色。
3.1 叔叔結點為紅色
3.2 插入結點的父結點p是祖父結點pp的左子結點，插入結點的叔叔結點s不存在或為黑色
3.2.1 插入結點是父結點p的左子結點
3.2.2 插入結點是父結點p的右子結點
3.3 插入結點的父結點p是祖父結點pp的右子結點，插入結點的叔叔結點s不存在或為黑色
3.3.1插入結點是父結點p的右子結點
3.3.2插入結點是父結點p的左子結點
紅黑樹的插入和搜尋二叉樹一樣，都需要先找到其插入位置。
插入的節點預設是紅色。（要是黑色的話，那所有性質都一直滿足，皆大歡喜了，就不用再平衡了，肯定不對）
然後再通過變色、左旋、右旋等滿足其性質。
插入的情況如下圖所示：
處理方法：直接把此節點塗為黑色。
處理方法：什麼也不需要做。節點被插入後，仍然滿足紅黑樹性質。
處理方法：這種情況下有連續兩個紅色節點，不滿足紅黑樹的性質，需要調整。簡單分析一下，被插入節點的父節點是紅色，那麼其祖父節點肯定存在且一定是黑色。我們依據其叔叔節點（其父親節點的兄弟節點）的情況，將這種情況進一步劃分。
我們可以將父親結點p和叔叔結點s變黑色，祖父結點變紅色就能解決問題。但是只是區域性的平衡，祖父結點變紅色還可能引起不平衡，因此還需要將祖父結點pp作為插入結點繼續向上的平衡。
這裡可能會有疑問：既然父結點為紅，為什麼叔叔結點會為黑色，這樣叔叔結點所在子樹的黑色結點數目不就多一了嗎?
答：因為類似於上述3.1向上平衡的情況，因此插入結點的叔叔結點有可能是黑色的。
這種情況意味著左邊子樹結點比右邊少，我們就需要通過右旋向右子樹去借節點。
因為把pp右旋後是黑色破壞了黑色結點的數量，因此還需要將pp變紅。p則需要變為原來pp的顏色，即黑色。
這種情況我們發現對插入結點的父結點p進行左旋，就變成情況3.2.1了，然後按照3.2.1進行處理
這種情況就是3.2情況的對稱情況，這裡有乙個小技巧,把3.2的情況的左右對換就是3.3情況了
這種情況和3.2.1類似，因為是對稱的，只要把左變成右，右變成左就行了。
這種情況是和3.2.2類似，我們對p右旋，轉為情況3.3.1
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