摘要:
引言：採煤機是綜採工作面落煤和裝煤的主要裝置,它的正常運轉決定著綜採工作面的生產效率。雖然採煤機控制系統具有監測和故障診斷功能,但由於工作環境惡劣,採煤機零部件多,結構複雜,致使操作司機不能及時掌控採煤機的各項執行引數,可能使採煤機帶病工作,甚至出現故障。另外,採煤機的工作引數如採高和採機位置等資訊是建立自動化綜採工作面的基本依據。建立採煤機執行狀態的實時遠端監測,有助於保障採煤機的安全執行以及綜合排程工作面生產,提高煤礦生產的自動化、資訊化管理水平,並將為實現自動化無人工作面奠定基礎。
採煤機系統引數監測原理
電牽引採煤機的監測引數分為內部引數和外部引數。內部引數指採煤機執行的內部系統引數;外部引數指需要加裝相應的外部感測器而獲得的採機執行巨集觀引數。圖1 為採煤機監測引數種類。
採煤機監測引數採煤機內部引數由採煤機的plc 控制器和牽引變頻器採集。plc 完成截割、滾筒公升降、系統故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在plc 控制下,負責採煤機牽引操作,二者通過rs485 通訊埠實現主控通訊。牽引變頻器完成牽引引數的採集並上傳plc ,plc 完成其他內部引數的採集。全部內部引數資料由plc 通過rs485prs232 介面傳輸給通訊工控機。
2、 外部引數
外部引數包括瓦斯含量、採高臥底量、採機位置等引數。
(1) 瓦斯含量：外接瓦斯感測器直接接入plc控制器。
(2) 採高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角感測器,搖臂的公升降狀態轉換成感測器的傾角變化,經apd 轉換後由plc採集。
採煤機plc控制系統hdrs雲遠端監控系統介紹
裝置雲遠端綜合管理系統（英文簡稱「hdrs」）是一套專門針對plc等工業控制器的遠端綜合管理系統。系統以雲為基礎構建了一套計算與服務體系，可以為客戶提供海量的裝置接入及客戶訪問機制。
裝置雲遠端綜合管理系統基於虛擬專用網路（英文簡稱「vpn」）技術構建了一條裝置與使用者之間的專用安全通道，無論你身處何地，都可以對裝置進行程式設計，監控等所有操作如同你身處現場一樣。
通過裝置雲遠端綜合管理系統使用者可以隨時了解其銷售出去的裝置執行狀態，所處位置等實時資料，一旦裝置發生故障或者即將發生故障，系統為以簡訊，郵件等多種方式為使用者或最終客戶提供相關的報警或預警，從而保障裝置穩定執行及最大限度降低故障時間。
裝置遠端監控系統採煤機遠端監測與故障診斷系統架構
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