本實用新型屬於紅薯種植技術領域，具體涉及新型高產紅薯自動栽苗機械人。
背景技術：
現在紅薯插秧有兩種方法：一種是直插，另一種是斜插。其他條件相同的情況下，直插的產量是最低的，斜插的產量稍微比直插高一點，但是產量仍不理想，為此我們提出新型高產紅薯自動栽苗機械人。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供新型高產紅薯自動栽苗機械人，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：新型高產紅薯自動栽苗機械人，包括主體框架，所述主體框架的底部安裝有多個行走輪，所述主體框架的內側安裝有肥料儲存部和放苗筒，所述肥料儲存部和放苗筒的頂部具有敞口端，所述肥料儲存部的底部末端與放苗筒連線，所述主體框架的一端且靠近底部的位置處安裝有三角形前擋板，所述三角形前擋板的尖端朝向遠離主體框架的一側，所述主體框架內且位於遠離三角形前擋板的一端安裝有三角形後擋板，所述三角形後擋板尖端朝向遠離三角形前擋板的方向，且主體框架的底部前後兩側翻轉連線有側翼，所述側翼的兩端均安裝有滾筒，所述側翼與主體框架之間安裝有彈簧，且所述主體框架內靠近三角形前擋板的位置處安裝有旋動式油缸，所述旋動式油缸的輸出端安裝有鑽頭。
優選的，多個所述行走輪包括至少兩個驅動輪。
優選的，所述肥料儲存部與放苗筒之間設定有擋板。
優選的，所述放苗筒內安裝有舵機，且所述放苗筒的底部末端安裝有擋板，所述放苗筒的敞口端內壁安裝有紅外檢測模組。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為本實用新型斜視的結構示意圖；
圖中：1、行走輪；2、三角形後擋板；3、肥料儲存部；4、放苗筒；5、主體框架；6、旋動式油缸；7、彈簧；8、側翼；9、滾筒；10、三角形前擋板。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「豎直」、「上」、「下」、「水平」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「設定」、「安裝」、「相連」、「連線」應做廣義理解，例如，可以是固定連線，也可以是可拆卸連線，或一體地連線；可以是機械連線，也可以是電連線；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術方案：新型高產紅薯自動栽苗機械人，包括主體框架5，主體框架5的底部安裝有四個行走輪1，且呈二乘二矩陣排布，主體框架5的內側安裝有肥料儲存部3和放苗筒4，肥料儲存部3和放苗筒4的頂部具有敞口端，肥料儲存部3的底部末端與放苗筒4連線，主體框架5的一端且靠近底部的位置處安裝有三角形前擋板10，三角形前擋板10的尖端朝向遠離主體框架5的一側，主體框架5內且位於遠離三角形前擋板10的一端安裝有三角形後擋板2，三角形後擋板2尖端朝向遠離三角形前擋板10的方向，且主體框架5的底部前後兩側翻轉連線有側翼8，側翼8的兩端均安裝有滾筒9，側翼8與主體框架5之間安裝有彈簧7，且主體框架5內靠近三角形前擋板10的位置處安裝有旋動式油缸6，旋動式油缸6的輸出端安裝有鑽頭。
本實施例中，優選的，靠近三角形後擋板2的兩個行走輪1為驅動輪。
本實施例中，優選的，肥料儲存部3與放苗筒4之間設定有擋板。
本實施例中，優選的，放苗筒4內安裝有舵機，且放苗筒4的底部末端安裝有擋板，放苗筒4的敞口端內壁安裝有紅外檢測模組。
本實用新型的工作原理及使用流程：在種植紅薯時，農民需要先用拖拉機起壟，然後插秧機的兩個側翼8搭在壟的兩側，可以保證沿著壟前進，驅動輪帶著整個機器的前進與轉向，然後旋動式油缸6控制鑽頭的上下運動從而控制挖坑的深淺，放苗筒4的側壁與肥料儲存部3的出口連線，且兩者之間的擋板即可控制肥料的出量，實現紅薯苗的準確放入和肥料的播撒，紅外感測器檢測是否有紅薯秧投入放苗筒4從而控制舵機以及它連線的擋板，從而控制紅薯苗和肥料的投放，然後三角形後擋板2可將挖上來的土再刮到已經放好紅薯苗和肥料的坑里。
儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。
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