1、通電
1)將操作者面板上的斷路器置於on
2)接通電源前，檢查工作區域包括機械人、控制器等。檢查所有的安全裝置是否正常。
3)將操作者面板上的電源開關置於on
2、關電
1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機械人
2)將操作者面板上的電源開關置於off
3)操作者面板上的斷路器置於off
注意：如果有外部裝置諸如印表機、軟盤驅動器、視覺系統等和機械人相連，在關電前，要*先將這些外部裝置關掉，以免損壞。
3、示教模式
關節座標示教(joint)
通過tp上相應的鍵轉動機械人的各個軸示教
直角座標示教(xyz)
沿著笛卡兒座標系的軸直線移動機械人，分兩種座標系：
1)通用座標系(world)：機械人預設的座標系
2)使用者座標系(user)：使用者自定義的座標系
工具座標示教(tool)
沿著當前工具座標系直線移動機械人。工具座標系是匹配在工具方向上的笛卡兒座標系
設定示教模式，按tp上的coord鍵進行選擇。
螢幕顯示
joint→jog→tool→user→joint
狀態指示燈
joint→xyz→tool→xyz→joint
4、設定示教速度
按tp上的示教速度鍵進行設定。
示教速度鍵
vfine→fine→1%→5%→50%→100%vfine到5%之間，每按一下，改變1%，5%到100%之間，每按一下，改變5%
shift鍵+示教速度鍵
vfine→fine→1%→5%→50%→100%
注意：開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險。
1)按下deadman 開關，將tp開關置於on
2)按下shift鍵的同時，按示教鍵開始機械人示教。shift鍵和示教鍵的任何乙個鬆開，機械人就會停止運動。
發那科機械人點位編輯 發那科機械人指令編輯詳細介紹
程式編輯介面，在編輯 edcmd 中有一系列的功能選項，本文重點對 變更編號 取消 及 改為備註 三個功能做詳細介紹。1.變更編號 renumber 該選項的功能作用是 以公升序方式，從游標所在行起，自上而下賦予程式中位置變數新的位置編號，使程式中的位置編號更加整齊。圖1示教程式設計中，由於經常需要...
發那科機械人網段 FANUC 機械人應用專案
發那科機械人應用專案大揭秘 fanuc ir picktool是對傳送帶上的工件使用相機或光電感測器等裝置進行檢測，機械人配合傳送帶的運動對工件進行動態拾取的定製化軟體。該軟體提供了多台機械人共享一條傳送帶上工件資料資訊的應用，支援一台機械人同時對應多條傳送帶進行跟蹤的應用。在ir picktool...
發那科機械人示教器電纜線 詳解發那科機械人安裝步驟
一步一步介紹了工業機械人的安裝過程 以發那科機械人為例 一 開箱 1 安全措施準備 手套，工作鞋，安全帽 2 工具準備 羊角榔頭，撬棒 3 先拆木箱頂蓋，再拆木箱四周 二 搬運機械人 1 安全措施準備 手套，工作鞋，安全帽 2 工具準備 活動扳手2個，斜口鉗，安裝用螺栓 與機械人型號有關 3 裝置準...