空間中的語義直線檢測 直線檢測

2021-10-13 05:44:35 字數 2822 閱讀 1949

期刊:《現代計算機》

為了限制河岸場景下不文明、違規的垂釣行為,提出一種融入深度學習的垂釣行為檢測方法。首先使用基於cnn開發的語義分割模型deeplabv3+來對影象進行區域分割從而實現對人與河流進行準確的分類識別及定位;其次,提出改...

深度學習  直線檢測

本文提出了一種基於delta機械人的目標影象識別與動態抓取系統,通過引進標籤表和前後追溯的遊程鍊錶,以完成二值影象連通域以及相應質心的準確提取;基於連通域質心,對最小外接矩形的快速提取,實現對抓取目標位置範圍...

最小外接矩形  連通域  位置和姿態

期刊:《光學學報》

針對概率hough變換耗費大量記憶體以及直線端點搜尋容易受到網狀聚集點干擾的缺陷,提出一種基於概率的區域性hough變換優化演算法。將邊界分為有序和無序兩類,前者通過隨機抽取取樣點並結合其相鄰點進行直線搜尋,後者採用...

直線檢測

為解決當前機械定位存在的不足,提出了一種微薄矽晶元高速視覺定位及矯正系統.視覺定位演算法採用鏈碼跟蹤以及principal component analysis(pca)獲得「主元」,在其基礎上採用線段聚類的直線檢測演算法,擬合出電池片...

視覺定位

期刊:《計算機測量與控制》

在分析hough變換直線檢測演算法和相位編組法直線檢測演算法的基礎上,針對這兩個直線檢測演算法的不足,結合它們的優點,設計並實現了基於相位編**像分塊的快速hough變換直線檢測演算法,對演算法進行了詳細描述和演算法優點分析...

哈夫變換

期刊:《半導體光電》

針對傳統的radon變換直線檢測演算法執行時間長、占用儲存空間大的問題,提出了一種基於二分查詢的radon變換直線檢測改進演算法。在radon變換直線檢測演算法的基礎上,增加了對影象中待檢測直線最小夾角的約束條件,使用區間...

直線檢測  區間劃分

本文提出了一種識別特定建築物,並進一步與資料庫存放影象進行匹配從而得到相應位置資訊的演算法.演算法採用霍夫變換進行直線檢測並計算消失點來進行建築物存在性預判,進而提取sift特徵進行影象匹配獲取位置資訊.直線檢...

直線檢測  sift特徵

期刊:《光學技術》

根據影象中直線輪廊邊緣點的灰度梯度方向一致的特性,提出了有向線段的概念並給出了限制性定義,將直線檢測轉化為有向線段的檢測提高了檢測精度和可靠性。將十字絲輪廓抽象成兩組相交的有向線段,提出了一種基於隨...

有向線段  隨機hough變換

期刊:《現代計算機》

針對具有複雜紋理岩石顆粒目標影象中無法準確提取直線紋理特徵的問題,提出一種基於lsd候選直線段分段擬合的方法。該演算法利用lsd區域性直線檢測演算法,將候選斷裂直線段進行多段相似擬合。首先根據影象梯度資訊,採用動...

礦物顯微影象  相似直線段擬合

針對hough變換存在的直線精度低,虛檢漏檢等問題,文中提出了一種基於隨機hough變換(rht)的改進演算法,利用rht取樣特性,結合一種提高取樣有效性的方法,一方面減少rht無效投票來提高引數空間效率,另一方面避免虛假直...

隨機hough變換

鞋樣設計cad系統中需要檢測直線 ,而檢測直線的方法多種多樣 ,選用hough直線檢測法的主要原因是hough直線檢測法受雜訊和斷線的影響較小 .利用各種**圖對該演算法進行測試 ,結果證明hough直線檢測法切實具有極佳的抗...

cad期刊:《上海航天》

為改進用於高光譜資料直線檢測的傳統hough演算法的計算量大、效能較低等不足,對一種基於改進hough演算法的檢測方法進行了研究。用能反映地物資訊體量的峰值訊雜比選擇波段,選出10個波段影象,既減少了輸入波段數,又確保...

直線檢測  峰值訊雜比

期刊:《感測器與微系統》

提出一種移動機械人行走環境直線檢測演算法;對雷射感測器採集的環境資訊作預處理,設計分割、提取規則將離散距離資訊轉化為具備明顯特徵的直線段序列,考慮感測器誤差用最小二乘法擬合直線段;計算擬合誤差作為直線分割...

直線檢測

期刊:《太原科技大學學報》

通過hough變換,影象空間中較為困難的全域性檢測問題就轉化為引數空間中相對容易解決的區域性峰值檢測問題。本文針對引數空間峰值簇擁情況,給出了一種通過比較積累單元樣本方差大小,在備選積累矩陣提取實際估計引數...

直線檢測

期刊:《西安交通大學學報》

提出了一種在具有可擴充套件機群體系結構的通用超級並行機環境下的快速直線檢測演算法.採用最優域劃分法將原影象進行nxn等面積劃分,並對映到並行系統各節點的區域性座標下進行直線檢測.通過先後兩次在hough變換的掃瞄過...

影象處理

**的識別近年採受到了越來越多的關注,已取得了一些行之有效的成果,其中的部分方法要求知道**影像的傾斜角度。給出了一種可以快速檢測這種傾角的途徑。該演算法利用數字影像中直線段的結構特徵高效地檢測出**...

**識別

研究將hough變換應用於物體邊緣的精確定位和提取,hough變換具有儲存空間大、計算時間長的特點,此特點隨檢測精度的提高而顯突出,文中對此演算法的應用進行改進,採用兩次檢測法,第一次全域性檢測,第二次在第一次測...

直線檢測

影象邊緣的檢測可以得到影象中處於邊緣上的畫素點,由於受到雜訊等干擾,一組邊緣畫素很少能完整地描繪一條邊緣。利用哈夫(hough)變換可以將邊緣畫素連線成有意義的邊緣。現有文獻對哈夫變換在極座標中的應用,...

哈夫變換

為了穩定而精確地跟蹤擴充套件目標,提取相鄰兩幀影象中擴充套件目標的所有直線邊緣徵,計算兩幀中所有直線的相對斜率、相對傾角和相對截距進行匹配來確定跟蹤位置。通過計算相鄰幀之間交點描述子的歐氏距離找到最佳匹配,計...

目標跟蹤  描述子

期刊:《科技資訊》

直線檢測是數字影象處理的重要內容,在道路識別,建築物識別,醫學影象分析等領域都有十分重要的應用。通過對已經獲得的影象進行邊緣檢測,然後用hough變換對邊緣檢測進行直線檢測。該方法簡單,受直線中的間隙和雜訊影...

邊緣檢測

空間中的語義直線檢測 空間直線單元練習題及答案

典型例題一例若 baac b,則ac 的位置關係是 a 異面直線 b 相交直線 c 平行直線 d 相交直線或異面直線 分析 判斷兩條直線的位置關係,可以通過觀察滿足已知條件的模型或圖形而得出正確 結論 解 如圖所示,在正方體dc baabcd 中,設aba bab,則b a若設cb b,則a與 c相...

Hough 變換檢測直線

hough 變換檢測直線的基本原理是 對x y 座標系下的每一點 x,y 對應極座標下為 rho x cos theta y sin theta 1 因此,對x y平面內的每一點,對應到極座標系則為一條直線,如果直角座標系下的點共線,則在極座標的直線會相交於一點。因此,求得極座標下相交最多的點,rh...

Hough變換檢測直線

1 基本原理 hough變換是影象處理中從影象中識別幾何形狀的基本方法之一,即它可以檢測已知形狀的目標,而且受雜訊和曲線間斷的影響小。hough變換的基本思想是利用點 線的對偶性。如下圖1所示 從圖1中可看出,x y座標和k b座標有點 線的對偶性。x y座標中的點p1 p2對應於k b座標中的l1...