康道昊威六軸機械人常見故障和修理方法，為何越來越多的企業使用六軸機械人，六軸關節機械人。
一、六軸機械人常見故障和修理方法
1.先清潔後維修
對汙染較重的電氣裝置，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由髒汙及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
2.先電源後裝置
六軸機械人電源部分的故障率在整個故障裝置中佔的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
3.先普遍後
因六軸機械人裝配配件質量或其他裝置故障而引起的故障，一般佔常見故障的50％左右。電氣裝置的故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有乙個0.5kw的電動機由於帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
4.先外圍後內部
先不要急於更換損壞的電氣部件，在確認外圍裝置電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5.先直流後交流
檢修時，先檢查直流迴路靜態工作點，再檢查交流迴路動態工作點。
6.先故障後除錯
對於除錯和故障並存的電氣裝置，應先排除故障，再進行除錯，除錯在電氣線路正常的前提下進行。
7.先動口再動手
對於有故障的電氣裝置，不應急於動手，應先詢問產生故障的前後經過及故障現象。對於生疏的裝置，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連線方式以及與周圍其他器件的關係，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，並記上標記。
8.先外後內
應先檢查六軸關節機械人裝置有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然後再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障後才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將裝置越修越壞。
9.先機械後電氣
只有在確定機械零件無故障後，再進行六軸關節機械人電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障後，再有針對性地檢視線路與機械的運作關係，以免誤判。
10.先靜態後動態
在六軸關節機械人裝置未通電時，判斷電氣裝置按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測引數、判斷故障，進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
二、六軸關節機械人廠家康道昊威總結
以上是「六軸機械人常見故障和修理方法」的全部內容，希望幫到你。
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