預設情況下樹莓派硬體串**付於控制台，主要用於電腦端控制樹莓派，需要關閉控制台對硬體串列埠的占用，使樹莓派硬體串列埠直接讀取感測器串列埠。
sudo nano /boot/cmdline.txt
刪除以下部分
console=ttyama0,115200 kgdboc=ttyama0,115200
最終效果類似
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
如果有檔案/etc/inittab
輸入以下指令
sudo nano /etc/inittab
注釋#:/sbin/getty -l ttyama0 115200 vt100
選擇 inte***cing options ->serial ->no -> yes 關閉串列埠除錯功能,開啟串列埠
enable_uart=1
重啟，將感測器連線到樹莓派硬體串列埠，使用minicom進行除錯
minicom -b 9600 -o -d /dev/ttyama0
如果是buildroot編譯的系統映象
參考文章
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