dsp
除錯can
一點心得
除錯的過程也就是學習的過程，無前人領路，只有自己摸索，
不免要耗費更多的時間和精力，從看書到除錯到完全調通，用了差不多一星期的時間，
當然不是全滿，嘿嘿，偶爾還是要玩玩，在這裡總結一下，腦子不好用，日後必定就忘
記了這寶貴的經歷。
：如何配置
can的問題
首先要按照書上所講的做基本配置，
ecanashadow == ecanaregs
gpiomuxregs.gpfmux.bit.cantxa_gpiof6 = 1; //
定義為can
功能gpiomuxregs.gpfmux.bit.canrxa_gpiof7 = 1; //
定義為can
功能ecanashadow.cantioc.bit.txfunc = 1; //
定義為can
傳送功能
ecanashadow.canrioc.bit.rxfunc = 1; //
定義為can
接收功能
然後再不使能郵箱的情況下作如下設定：
ecanaregs.canme.all = 0; //
不使能郵箱
ecanaregs.canmd.all = 0xffff0000; /*0~15 is tx,16~31 is rx*/
設定郵箱
id號：
傳送郵箱的id號
ecanamboxes.mbox0.mid.all = 0xa0000000;
自動應答模式
ecanamboxes.mbox1.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox2.mid.all = 0x9555aaa2;
ecanamboxes.mbox3.mid.all = 0x9555aaa3;
ecanamboxes.mbox4.mid.all = 0x9555aaa4;
ecanamboxes.mbox5.mid.all = 0x9555aaa5;
ecanamboxes.mbox6.mid.all = 0x9555aaa6;
ecanamboxes.mbox7.mid.all = 0x9555aaa7;
ecanamboxes.mbox8.mid.all = 0x9555aaa8;
ecanamboxes.mbox9.mid.all = 0x9555aaa9;
ecanamboxes.mbox10.mid.all = 0x9555aaaa;
ecanamboxes.mbox11.mid.all = 0x9555aaab;
ecanamboxes.mbox12.mid.all = 0x9555aaac;
ecanamboxes.mbox13.mid.all = 0x9555aaad;
ecanamboxes.mbox14.mid.all = 0x9555aaae;
ecanamboxes.mbox15.mid.all = 0x9555aaaf;
接收郵箱的id號
ecanamboxes.mbox16.mid.all = 0x80000000;
ecanamboxes.mbox17.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox18.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox19.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox20.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox21.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox22.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox23.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox24.mid.all = 0x9555aaa1;
ecanamboxes.mbox25.mid.all = 0x9555aaa1;
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1.使用stm32的can匯流排，回環程式寫好之後，在無外接收發晶元的情況下，使程式不斷發資料，使用示波器可以看到tx引腳有波形，而rx引腳沒有波形 2.模式改為正常模式，在沒有接收發晶元的情況下再次測一下tx與rx的波形，但是發現使用示波器採集不到波形，而且在發了幾次資料後會進行標準庫的斷言，一直...
KEA128晶元CAN驅動除錯
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