fpga按鍵消抖key_s1：10ms 後再次判斷按鍵是否按下，如果是，轉移狀態到 key_s2，否則繼續回到 key_s0；
key_s2：判斷按鍵是否抬起，如果是，轉移狀態到 key_s3
key_s1：10ms 後再次判斷按鍵是否抬起，如果是，轉移狀態到 key_s0，否則繼續回到 key_s2；
將按鍵按下到鬆開，將整個過程，分成了四個部分，也就是四個狀態，狀態機就是狀態轉化。
由於按鍵經常用，消抖也是個非常重要的部分，為消抖寫個模組，方便後面用。我們起個名字 super_key.
首先是模組的輸入輸出，
時鐘輸入，按鍵輸出，按鍵狀態輸出
module super_key(
input clk_i,
input key_i,
output key_cap
);(mark_debug = 「true」)這個東西，標識出要探測的訊號。觀察波形才會用（到時候再補）。
比如(mark_debug = 「true」) reg [1:0] key_s = 2』b0;
(mark_debug = 「true」) reg [1:0] key_s_r = 2』b0;
(mark_debug = 「true」) wire en_10ms ;
引數別名
parameter clk_freq = 100000000;
parameter cnt_10ms = (clk_freq/100 - 1』b1);
parameter key_s0 = 2』d0;
parameter key_s1 = 2』d1;
parameter key_s2 = 2』d2;
parameter key_s3 = 2』d3;
用來計數 reg [24:0] cnt10ms = 25』d0;
連續賦值
assign en_10ms = (cnt10ms == cnt_10ms);
assign key_cap = (key_skey_s2)&&(key_s_rkey_s1); （下面講）
由原理圖知道 按鍵按下為,低電平。
**實現
從上面我們就可以看出來，我們沒10ms判斷一下按鍵狀態，從而實現按鍵狀態改變。
第一部分計時10ms，第二部分 狀態改變
第一部分 十毫秒延時
always @(posedge clk_i)begin
if(cnt10ms < cnt_10ms)
cnt10ms <= cnt10ms + 1』b1;
else
cnt10ms <= 25』d0;
end非常簡單 時鐘上公升沿 cnt10ms ++，擠滿置0。
看上面連續賦值語句 10ms計時到的時候，en_10ms會置1，
第二部分 狀態改變
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
endalways @(posedge clk_i)begin
if(en_10ms)begin
case(key_s)
key_s0:begin
if(!key_i)
key_s <= key_s1;
endkey_s1:begin
if(!key_i)
key_s <= key_s2;
else
key_s <= key_s0;
endkey_s2:begin
if(key_i)
key_s <= key_s3;
endkey_s3:begin
if(key_i)
key_s <= key_s0;
else
key_s <= key_s2;
endendcase
endend
10ms捕獲一次按鍵狀態，滿足對應條件，進入下乙個狀態，否則回到最初狀態。
總體** ：
`timescale 1ns / 1ps
module super_key(
input clk_i,
input key_i,
output key_cap
);parameter clk_freq = 100000000;
parameter cnt_10ms = (clk_freq/100 - 1』b1);
parameter key_s0 = 2』d0;
parameter key_s1 = 2』d1;
parameter key_s2 = 2』d2;
parameter key_s3 = 2』d3;
reg [24:0] cnt10ms = 25』d0;
(mark_debug = 「true」) reg [1:0] key_s = 2』b0;
(mark_debug = 「true」) reg [1:0] key_s_r = 2』b0;
(mark_debug = 「true」) wire en_10ms ;
assign en_10ms = (cnt10ms == cnt_10ms);
assign key_cap = (key_skey_s2)&&(key_s_rkey_s1);
always @(posedge clk_i)begin
if(cnt10ms < cnt_10ms)
cnt10ms <= cnt10ms + 1』b1;
else
cnt10ms <= 25』d0;
endalways @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
endalways @(posedge clk_i)begin
if(en_10ms)begin
case(key_s)
key_s0:begin
if(!key_i)
key_s <= key_s1;
endkey_s1:begin
if(!key_i)
key_s <= key_s2;
else
key_s <= key_s0;
endkey_s2:begin
if(key_i)
key_s <= key_s3;
endkey_s3:begin
if(key_i)
key_s <= key_s0;
else
key_s <= key_s2;
endendcase
endend
endmodule
疑問 1：
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
end有什麼用
疑問2：
assign key_cap = (key_skey_s2)&&(key_s_rkey_s1); （下面講）
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
endkey_s_r <= key_s; ，則(key_skey_s2)&&(key_s_rkey_s1） 必為0
疑問1解答：
我們是當按鍵按下到松下，記一次按鍵按下事件。
疑問2解答：
由問題1我們知道按鍵按下事件 是按鍵從按下到鬆開整個過程，
由**我們可以發現key_s是每十毫秒改變一次，key_s發生，是在下個時鐘上公升沿才將值賦給key_s_r。
也就是在莫乙個時刻 key_s是現態 key_s_r是上乙個狀態。
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