python 點的投影變換

2021-10-14 07:48:12 字數 1021 閱讀 8113

單通道就可以了：

# -*- coding: utf-8 -*-


import os


import numpy as np


import cv2


# -*- coding:utf-8 -*-


import cv2


import numpy as np


def rad(x):


return x * np.pi / 180


img = np.zeros((400,400),dtype=np.uint8)


# cv2.imshow("original", img)


img[100,10]=(255)


img[100,11]=(255)


img[30,30]=(255)


img[30,31]=(255)


img[70,70]=(255)


img[70,71]=(255)


img[20,100]=(255)


img[20,101]=(255)


w, h = img.shape[0:2]


anglex = 0


angley = 30


anglez = 0 # 是旋轉


fov = 42


while 1:


# 鏡頭與影象間的距離，21為半可視角，算z的距離是為了保證在此可視角度下恰好顯示整幅影象


z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))


# 齊次變換矩陣


rx = np.array([[1, 0, 0, 0],


[0, np.cos(rad(anglex)), -np.sin(rad(anglex)), 0],


[0, -np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0, ],


[0, 0, 0, 1]], np.float32)


ry = np.array([[np.cos(rad(angley))

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