ESP8266與STM32串列埠資料互動

stm32部分

程式分享

在這篇文章中我會通過介紹esp8266和stm32兩部分的**來實現兩塊mcu串列埠資料的互動，互動的資料格式採用的是json格式，esp8266的開發環境使用的是arduino，stm32使用的是keil5。

esp8266我會從以下三部分介紹：①arduinojson解析庫的安裝②串列埠接收的實現③arduinojson庫實現資料解析④arduinojson庫實現資料的打包傳送

本篇部落格中使用的json庫為arduinojson，版本是v5版本，目前最新的是v6版本，大家可以選擇v6版本安裝，只需看下示例，修改下我分享的工程即可。

在esp8266程式中需要將usartevent();函式放到loop()函式中。

/*串列埠資料接收*/
void
usartevent()
while
(serial.
read()
>=0)
//清除串列埠快取
}

/*資料解析*/
void
userdata
(string content)
status= doc[
"status"];
}

參照arduinojson庫的jsongeneratorexample工程即可得到以下**，當然也可採用serial.println()函式進行格式化輸出。

staticjsondocument<
200> doc;
doc[
"sensor"]=
"gps"
; doc[
"time"]=
1351824120
;serializejsonpretty
(doc, serial)
;

stm32同esp8266一樣，我會從以下四部分介紹：①json解析庫的安裝②串列埠接收的實現③json庫實現資料解析④json資料的打包傳送

stm32上我採用的json解析庫是jansson，我會給大家提供這個庫的pack包，大家自動安裝即可。

stm32的串列埠中斷我才用的是串列埠空閒中斷，空閒中斷是接受資料後出現乙個byte的高電平(空閒)狀態，就會觸發空閒中斷。

**實現如下：

需要定義的全域性變數：u8 buf1_size = 0;//串列埠資料接收數量標記 bool data_change = 0;//串列埠接收完成/變化標誌位

void usart1_printf (
char
*fmt,..
.)va_end
(arg_ptr);}
void
usart1_init
(u32 bound)
void
usart1_irqhandler
(void
) usart1_rx_buf[buf1_size++
]=usart1->dr;
}elseif(
usart_getflagstatus
(usart1,usart_flag_idle)
!=bit_reset)
//空閒中斷發生
}

json庫解析需要呼叫標頭檔案#include，bool型別變數使用需要#include "stdbool.h"標頭檔案。

並且非常重要的是，在對大量資料進行解析的時候，需要將startup_stm32f10x_md.s33的stack_size equ 0x00000200修改為stack_size equ 0x00000c00，這一步驟是將stm32的堆疊增加，防止在解析的時候出現堆疊不夠用的情況。

#include
bool led_status;
//開關燈json函式
//存在問題!!使用本函式解析後串列埠printf無法使用，建議使用usart1_printf函式實現傳送
/** 
* @brief json解析函式
* @param none
* @return 
* - 0 轉換成功
* - 1 轉換失敗
* @details 
*/ uint8_t jansson_analysis
(char
*text)
else
json_decref
(root)
;//釋放json空間
return0;
}/*// string 型別的解析
name = (char *)json_string_value(json_object_get(root, "name"));
// int 型別的解析
age = json_integer_value(json_object_get(root, "age"));
// double 型別的解析
score = json_real_value(json_object_get(root, "score"));
// bool 型別的解析
status = json_object_get(root, "status");
if(json_is_true(status))
else if(json_is_false(status))
*/

jansson包提供了乙個json資料打包的函式，但此函式在打包過程中會占用極大的片內空間，因此在這裡僅介紹給大家，不推薦大家使用，推薦大家使用的方法還是使用printf函式進行格式化輸出。

/** 
* @brief 將資料打包為json格式
* @param [in] status 
* @return none
* @details 
*/void
jansson_pack
(bool state)",
"status"
,status)
; out =
json_dumps
(root, json_encode_any)
;printf
("%s"
,out)
;json_decref
(root)
;//釋放json空間
free
(out)
;//釋放json空間}/*
s 代表string型別
b 代表bool型別
d 代表int型別
f 代表float、double型別
*/

使用printf格式化輸出只需要：

printf(""
,status)
;

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