機器視覺系統相當於智慧型工廠的「眼睛和大腦」。隨著生產裝置的整合化發展，打破傳統控制流程，越來越多的視覺系統將運動控制結合到其架構中，傳統的方案採用視覺系統+plc+運動控制的形式，但由於三套系統的使用，造成了人員操作難 和操作介面數量過多的問題。
巨力方基於機器視覺+運動控制的相結合，從而解決了傳統方案，實現了集機器視覺+運動控制於一體，簡化成同一臺內部通訊，提高了處理速度，達到操作使用、維護更方便的效果。
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功能介紹
機器視覺+機械人運動控制
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無需第三方機械手軟體即可實現機械手軌跡示教、路 徑規劃、通訊測試，視覺直
接控制機械人執行。支援 進口 yamaha 機械人、國產天太機械人、國產拓斯達
機械人
視覺+多軸運動控制
支援三軸、四軸、六軸、八軸點位 x、y、z 運動控 制。支援固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡
系統特點
應用案例
機器視覺+4 軸運動控制
-fpc 打靶機視覺控制系統
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系統功能：
1、mark 點定位 2、座標資料匯入 3、自動位置校正 4、圓孔測量定位
5、沖孔偏差測量 6、4 軸運動控制
1：控制 x 軸左右 2：控制 y 軸前後 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸
機器視覺+多軸運動控制
- 引導機械手取料fpc 晶元擺盤
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系統功能：1、分多次檢測吸塑盤 200*240mm 範圍內所有產品；2、根據標記判斷產品狀態，將正常品從治具吸取到吸塑盤3、每次最多吸 6 個產品，不同角度產品可自動調整角度4、3 軸運動控制
機器視覺+4 軸機械人運動控制
-視覺引導 yamaha 機械人抓取天地蓋紙盒定位貼合
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檢測內容：1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準座標的偏移量。 2、將偏移量傳送給機械手，機械手根據偏移量抓取紙殼完成貼合。
優勢：無需第三方機械手軟體即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機械人執行。
機器視覺+4 軸機械人運動控制
-視覺引導 yamaha 機械人定位貼合背光源膜材
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檢測內容：
本系統四個工位每個工位採用 5 個相機定位產品的角邊，背光源照亮產品，依次檢測膜材和半 成品的位置，進行精確定位，根據產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂，移 動校正，實現貼合。
優勢：無需第三方機械手軟體即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃、通訊測試，視覺直接控制機械人執行
深圳市巨力方視覺技術****致力於運動控制、機器視覺等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用於打靶機、模切裝置、貼合裝置、多軸裝置、機械手、補強機、衝貼式膠紙機等工業控制領域。
ACS運動控制卡
acs是一款以色列的運動控制卡，控制直線電機，運動精度到u級別。常用在工業領域。運動控制卡的流程一般是先連線，其次軸回零，最後軸運動。各種不同型別的控制卡原理幾乎是一樣的。根據相應的控制方式，封裝連線 回零 相對運動 絕對運動 使能 斷開等函式，方便呼叫。根據相應的指令或者dll呼叫，傳入相應的引數...
固高運動控制卡學習3 前瞻預處理
在數控加工等應用中，要求數控系統對工具機進行平滑的控制，以防止較大的衝擊影響零件的加工質量。運動控制器的前瞻預處理功能可以根據使用者的運動路徑計算出平滑的速度規劃，減少工具機的衝擊，從而提高加工精度。需求分析 如果按照圖 b 所示的速度規劃，即在拐角處不減速，則加工精度一定會較低，而且可能在拐彎時對...
PCI 7856運動控制卡
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