隨著中國製造2025的逐步臨近，我國在自動化方面的發展也愈來愈快，而在這一方面，工業機械人的使用率顯然可以代表工業改造換人步伐的邁進速度。現在工廠內使用最普遍的兩種機械人：單軸機械人和多軸機械人，各佔了市場很大的比率。
一、單軸機械人在國內又被稱為直線模組、電動滑台等，是一種能提供直線運動的機械結構，同時可通過組合完成更加複雜的工作，名稱也從另一方面說明了其能模組化的完成指定工作，同時說明了單軸機械人已經發展的很成熟。
二、多軸機械人常指的是四軸或六軸機械人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動並根據設定程式完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。相對於單軸機械人，多軸機械人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業，而更多的關節意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸機械人，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業，當然這不是說單軸機械人就只能完成簡單的直線運動，它同樣可以通過不同的組合來完成相對複雜的運動作業。
多軸機械人可以通過自由的程式設計完成全自動化的工作，可以明顯減少生產出錯率。相對的，它的成本比較高，在正式使用前要進行較為複雜的程式設計和模擬，並且使用時的維護和維修費用也不低，而且一般要有專業負責維護的工程師。使用單軸機械人則比較容易，
其一，單軸機械人結構簡單，由型材為主體，內建導軌絲杆等傳動配件組合而成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；
其二，無複雜元件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可；
其三，單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實際情況選擇所需行程及安裝方式，簡單易操作。單軸機械人及多軸機械人各有優勢，企業可以根據自身的使用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成指定工作，同時可以節約生產成本，間接提高企業利潤。
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