一種機械人感知空間與智主行走的建模識別方法

2021-07-04 12:07:39 字數 831 閱讀 5237

徵有志於此領域的合夥人

人工智慧是分主觀與客觀的,是硬幣的兩個方面,

客觀智慧型是世界的本質描述,是物理的是數學的,

主觀智慧型是來自於客觀智慧型,是哲學的是宗教的。

拋開物理與數學只講方法是走不遠的,單講物理與數學只會得到乙個靜默繽紛的世界。

人工智慧亦是分巨集觀與微觀的。

要賦予硬體「感知空間,智主行走」的智慧型,我們稱之為dog-like ai

使得機械人在自然環境中有所意識地有所智慧型地自主地類dog行走

目前智慧型硬體已經做出,正在進行單機版的驗證;正在籌畫雲端的部署;

面向非特定環境的低速的機械人空間感知與智主移動的智慧型之dog-like ai

能識別出牆與人,既不會撞牆也可向人賣萌,也要在家裡、小區裡閒逛,自主「找食」

硬體只要接入雲端便可擁有dog-like ai

硬體可以向其他硬體copy式學習copy cognition

我們不做感測器,不涉及雷射、紅外、超聲波感測器硬體;

我們不是優化slam等建圖演算法,我們是做環境感知演算法;

我們不是優化a*|d*等尋路演算法,我們是做感知環境基礎上的智主運動。

敬請期待

a general affine transformation involves translation, scaling and rotation operations in three dimensionalspace

一般仿射變換涉及3維空間平移、 縮放和旋轉操作,還得有mirror

環境之複雜,建模之不易。

要有尺度不變性、平移不變性、旋轉不變性、映象對稱性。

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