畢業設計做機械人路徑規劃，開題報告還沒寫完就想寫程式了，於是找了許多參考資料，用vc++**了乙個我的導師提出的螞蟻演算法。
寫這個程式總共花費了兩天時間，總體來說演算法並不複雜，但是有許多細節問題也很讓人頭疼，尤其是資料結構和類的設計部分，總感覺很彆扭。
1 柵格法將全域性環境離散化，為方便計算，對每個柵格進行編號處理，並使之與座標系對應。
2 為提高精度，螞蟻的行走方向採用八鄰域法。
3 起點和終點各放置一定數量的螞蟻，逐次迭代，直到達到最大迭代次數。
接下來任務就是深入學習相關智慧型演算法蟻群優化、網路神經、遺傳演算法。
最近也接了乙個私活，設計乙個pc端的數字濾波器，還有微控制器部分也要修改。有的忙了。
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