一種拋投式兩輪偵察機械人的製作方法
【專利摘要】一種拋投式兩輪偵察機械人，所述拋投式兩輪偵察機械人採用分體式結構，重心偏移在一側，所述拋投式兩輪偵察機械人包括：彈性輪、殼體元件、下封蓋、平衡尾、紅外燈、拾音器、攝像頭、電機齒輪、輪軸、軸齒輪、端蓋、電機、主控制板、電源、資料電台和影象電台，本發明的有益效果在於，採用分體結構，結構拆裝相當方便，只要將殼體拆開，即可檢查內部的所有器件，同時整個車體的重心偏在第二殼體一側，當機械人做翻轉動作時，可以充分利用自身的慣性，實現快速翻轉。
【專利說明】
一種拋投式兩輪偵察機械人
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種輪式機械人，具體涉及一種可拋投式兩輪偵察機械人。
【背景技術】
[0002]電子偵察已經廣泛用於軍事及救援等領域，兩輪偵察機械人可移動到相對危險的區域，將偵察資訊傳給後方人員。
[0003]目前現有的兩輪機械人車體為一體式圓柱形殼體，驅動系統和電子系統全部放在圓柱形殼體內部，發生故障後，須將整個內芯從圓柱形殼體內抽出，才能檢查或更換器件，
維修性差。
[0004]由於車體為一體式圓柱形殼體，整個車體的中心在圓柱形殼體的軸線上，車體的翻轉無法利用自身的慣性，做翻轉動作時比較困難。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本發明提供一種拋投式兩輪偵察機械人，採用分體式，重心側移的設計方案，有效地解決了可維修性差和翻轉困難問題。
[0006]為實現上述目的，本發明採用以下技術方案:
一種拋投式兩輪偵察機械人，所述拋投式兩輪偵察機械人採用分體式結構，重心偏移在一側。
[0007]進一步的，所述拋投式兩輪偵察機械人包括:彈性輪、殼體元件、下封蓋、平衡尾、紅外燈、拾音器、攝像頭、電機齒輪、輪軸、軸齒輪、端蓋、電機、主控制板、電源、資料電台和影象電台，所述彈性輪設定在殼體元件的兩端，所述下封蓋、平衡尾、紅外燈、拾音器、攝像頭設定於所述殼體元件的外側，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、端蓋、電機、主控制板、電源、資料電台和影象電台設定於所述殼體元件的內側。
[0008]進一步的，所述殼體元件包括:第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體連線，構成機械人車體。
[0009]進一步的，所述下封蓋設定於所述殼體元件即第一殼體和所述第二殼體的下方，所述平衡尾設定於所述第二殼體的外側端面上，所述攝像頭設定於所述第一殼體的外側端面上，所述紅外燈和拾音器固定在所述殼體元件的頂部。
[0010]進一步的，所述主控制板設定於所述下封蓋內。
[0011]進一步的，所述資料電台和影象電台設定在第一殼體內。
[0012]進一步的，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、電機和電源設定於所述第二殼體內，所述端蓋設定於所述殼體元件兩端，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、電機對稱設定有兩組，分別連線該側的彈性輪，所述電機齒輪固定在電機的軸上，軸齒輪固定在輪軸上，輪軸通過軸承穿過端蓋和彈性輪連線，所述電機齒輪和軸齒輪互相嚙合。
[0013]本發明的有益效果在於，採用分體結構，結構拆裝相當方便，只要將殼體拆開，sp可檢查內部的所有器件，同時整個車體的重心偏在第二殼體一側，當機械人做翻轉動作時，可以充分利用自身的慣性，實現快速翻轉。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1是本發明的仰檢視；
圖2是本發明的主檢視；
圖3是本發明的俯檢視；
圖4是本發明第二殼體的剖檢視；
圖5是本發明第一殼體的剖檢視；
圖6是本發明的立體圖。
[0016]圖中:1.彈性輪，2.第一殼體，3.第二殼體，4.下封蓋，5.尾巴，6.紅外燈，7.拾音器，8.攝像頭，9.電機齒輪，10.輪軸，11.軸齒輪，12.端蓋，13.電機，14.主控制板，15.電源，16.資料電台，17.影象電台。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0018]相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。
[0019]如圖1-6所示，一種拋投式兩輪偵察機械人，所述拋投式兩輪偵察機械人採用分體式結構，重心偏移在一側，所述拋投式兩輪偵察機械人包括:彈性輪1、殼體元件、下封蓋4、平衡尾5、紅外燈6、拾音器7、攝像頭8、電機齒輪9、輪軸10、軸齒輪11、端蓋12、電機13、主控制板14、電源15、資料電台16和影象電台17，所述彈性輪i設定在殼體元件的兩端，所述下封蓋4、平衡尾5、紅外燈6、拾音器7、攝像頭8設定於所述殼體元件的外側，所述電機齒輪9、輪軸10、軸齒輪11、端蓋12、電機13、主控制板14、電源15、資料電台16和影象電台17設定於所述殼體元件的內側。
[0020]所述殼體元件包括:第一殼體2和第二殼體3，所述第一殼體2和所述第二殼體3連線，構成機械人車體。
[0021]所述下封蓋4設定於所述殼體元件即第一殼體2和所述第二殼體3的下方，所述平衡尾5設定於所述第二殼體3的外側端面上，所述攝像頭8設定於所述第一殼體2的外側端面上，負責採集影象資訊，所述紅外燈6和拾音器7整合在乙個電路板上，固定在所述殼體元件的頂部，紅外燈6可以為攝像頭8補光，實現在夜間無光的環境下作業;拾音器7負責採集音訊訊號。
[0022]所述主控制板14設定於所述下封蓋4內，所述主控制板14連線線最多，在不拆除整體結構的前提下，只要開啟下封蓋即可檢查機械人的控制電路。
[0023]所述資料電台16和影象電台17設定在第一殼體2內，資料電台負責資料的傳輸，影象電台負責影象的後傳。
[0024]所述電機齒輪9、輪軸10、軸齒輪11、電機13和電源15設定於所述第二殼體3內，所述端蓋12設定於所述殼體元件兩端，所述電機齒輪9、輪軸10、軸齒輪11、電機13對稱設定有兩組，分別連線該側的彈性輪i，所述電機齒輪9固定在電機13的軸上，軸齒輪11固定在輪軸10上，輪軸10通過軸承穿過端蓋12和彈性輪i連線，所述電機齒輪9和軸齒輪11互相嚙合，所述電機13用於提供動力驅動機械人運動，所述電源15負責整個系統的供電。
[0025]本發明的有益效果在於，採用分體結構，結構拆裝相當方便，只要將殼體拆開，即可檢查內部的所有器件，同時整個車體的重心偏在第二殼體一側，當機械人做翻轉動作時，可以充分利用自身的慣性，實現快速翻轉。
【主權項】
1.一種拋投式兩輪偵察機械人，其特徵在於，所述拋投式兩輪偵察機械人採用分體式結構，重心偏移在一側； 所述拋投式兩輪偵察機械人包括:彈性輪、殼體元件、下封蓋、平衡尾、紅外燈、拾音器、攝像頭、電機齒輪、輪軸、軸齒輪、端蓋、電機、主控制板、電源、資料電台和影象電台，所述彈性輪設定在殼體元件的兩端，所述下封蓋、平衡尾、紅外燈、拾音器、攝像頭設定於所述殼體元件的外側，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、端蓋、電機、主控制板、電源、資料電台和影象電台設定於所述殼體元件的內側； 所述殼體元件包括:第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體連線，構成機械人車體。2.根據權利要求1所述的拋投式兩輪偵察機械人，其特徵在於，所述下封蓋設定於所述殼體元件即第一殼體和所述第二殼體的下方，所述平衡尾設定於所述第二殼體的外側端面上，所述攝像頭設定於所述第一殼體的外側端面上，所述紅外燈和拾音器固定在所述殼體元件的頂部。3.根據權利要求2所述的拋投式兩輪偵察機械人，其特徵在於，所述主控制板設定於所述下封蓋內。4.根據權利要求1所述的拋投式兩輪偵察機械人，其特徵在於，所述資料電台和影象電台設定在第一殼體內。5.根據權利要求1所述的拋投式兩輪偵察機械人，其特徵在於，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、電機和電源設定於所述第二殼體內，所述端蓋設定於所述殼體元件兩端，所述電機齒輪、輪軸、軸齒輪、電機對稱設定有兩組，分別連線該側的彈性輪，所述電機齒輪固定在電機的軸上，軸齒輪固定在輪軸上，輪軸通過軸承穿過端蓋和彈性輪連線，所述電機齒輪和軸齒輪互相嚙合。
【文件編號】b25j11/00gk106002915sq201610405847
【公開日】2023年10月12日
【申請日】2023年6月8日
【發明人】陳波, 王小兵
【申請人】北京晶品特裝科技有限責任公司
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