近幾年來，工具機行業技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心工具機開始引用桁架機械手後發展速度特別快。
採用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準邁進。數控工具機桁架機械手結構組成
桁架機械手主要實現工具機製造過程的完全自動化，並採用了整合加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
按機械人結構分類為直角座標型，機械手沿二維直角座標系移動。
主體部分通常採用龍門式結構，由y向橫樑與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連線板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫樑、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。
移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕採用由鋁合金拉製的型材。
橫樑採用方鋼型材，在橫樑上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
桁架機械手的控制核心通過工業控制器(如：
plc，運動控制，微控制器等)實現。
通過控制器對各種輸入(各種感測器，按鈕等)訊號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成x，y，z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
桁架機械人立柱 桁架機械手的結構組成和動作原理
近幾年來，工具機行業發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心工具機開始引用桁架機械手後發展速度特別快。採用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業的生產效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。數控工具機機械手 桁架機械手主要實現工...
桁架機械人立柱 怎樣選購桁架機械人？
桁架機械人是能夠實現自動控制的 可重複程式設計的 多功能的 多自由度的 多用途的操作機。它能夠搬運物體 操作工具，以完成各種作業。桁架機械人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與工具機的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。具有多用途，節省本錢，又具有高自動化水平的桁架機械...
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機械手，捷嘉機械人，擁有一支高素質的研發團隊，包括機械設計 軟體開發 電路設計 氣動設計等，運用先進電腦設計系統，cad 3d立體設計模演和分析真實工況，不斷改善和推出新機型以滿足市場和客戶的需求。機械手，在本實用新型中，所述冷卻水道還包括用於向進水通道輸入冷卻水的輸水口 出水通道向外排出冷取水的排...