dlgg創客diy
」設為「
星標」，重磅乾貨，第一時間送達。
之前搞過的模組(功能)，今天再搞，又出問題了，沒事我都習慣了。有問題就再研究，把問題都記下來，理論上以後遇到類似的問題就不愁了。
最近又(又又)要搞小車，必須得整個控制的東西，這樣比較高大上...(日後單出一篇對比控制手柄的文章)，總之又借了ps4的手柄
領路資訊：(貌似這塊應該放前邊)
展示時候比較有麵兒，(我非土豪，從朋友那藉的)
運氣問題、坑爹的板子
庫：ps4-esp32(ps4controller)貌似就這乙個庫，兩位作者aed3和openobjects的庫好像是一樣的，貌似是乙個大佬搞出來然後改名字了，然後另乙個大佬怕大家找不到...不用深究
裝置：ps4手柄，朋友那藉的應該是原裝的。
不重要裝置：dell筆記本，堅果pro2s手機
esp32主機板：ttgo t8，注意：大坑預警，我最後就是用ttgo t8才連上的，用
esp32 devkit(下圖，名字是我起的因為板子上有這個絲印)連不上
ps4手柄指示燈資訊、除錯總結：
通過手機或電腦藍芽連線手柄可以看到正常情況下手柄指示燈的狀態，可以用來觀察對比出錯原因：
(按ps鍵)白色緩慢閃爍(類似呼吸燈)：沒有連線主機
(同時按ps鍵和連線鍵(方向鍵旁邊、左邊的黑色的)5s)白色快速閃爍：手柄進入連線狀態，這個是一般主機連線手柄的方法。esp32連線ps4不用這個方法。
白色快速閃爍3-5次後熄滅：連線失敗
粉燈常亮：esp32連線ps4成功
黃色緩慢閃爍(類似呼吸燈)：usb通訊成功
不安卓手機軟體bluetooth scanner檢視的mac和實際esp32可以連線的mac(sixaxispairtool0.3.1讀取的)不一樣，原因待查
雖然試出來的，但掉坑的原因還不要測試，不能一桿子直接打死他，我還是很保守很客觀的，下邊簡單梳理一下問題的查詢方法。
下圖所示，其實就是3個點：esp32主機板、庫、ps4手柄。
ps手柄，一般不會有問題，可以連線電腦或手機確認藍芽是否正常；
esp32主機板，這個沒辦法，由於目前市面上主機板太多，沒辦法衡量，只能憑經驗，即之前有沒有使用過相關功能模組。本次出現問題的地方也的確是主機板。
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