發那科2021引數 FANUC系統常用引數彙總

2021-10-16 14:31:19 字數 3466 閱讀 6475

fanuc工具機常用引數簡介

1、1-999:有關通訊、遠端診斷、資料服務引數。

如:0000#1=1程式輸出格式為iso**

103=10資料傳送波特率

20=4 i/o通訊口(用cf卡)

2.1000-1200:軸控制/設定單位的引數。

如:1001.0公/英製

1002手動、參考點檔塊

1005回參考點方式

1006回參考點方向、旋轉軸

1010cnc控制軸數

1020各軸名稱

1023各軸伺服軸號

1320存貯行程限位正極限

1321存貯行程限位負極限

3.1201-1300有關座標系引數。

1221為g54工件座標原點偏移量

1222為g55工件座標原點偏移量

1223為g56工件座標原點偏移量

1224為g57工件座標原點偏移量

1225為g58工件座標原點偏移量

1226為g59工件座標原點偏移量

4.1300-1400有關工作區限制引數。

如:1320 各軸儲存式行程檢測1的正方向邊界的座標值

1321 各軸儲存式行程檢測1的負方向邊界的座標值

5.1400-1600有關速率引數。

1402#1=0jog倍率有效

1410空執行速度

1420各軸快速速度

1422最大切削進給速度

1423各軸jog速度

1424各軸手動快速移動速度

1425各軸回參考點fl速度

1430各軸最大切削進給速度

6.1601-1799有關軸加減速的引數,加工模式引數。

如:1601#2=1切削進給時程式段的速度連線重疊

1620快速移動時間常數

1622切削移動時間常數

1624jog移動時間常數

加工模式對應的標準引數如下:

7.1800-3000伺服引數。

如:1815#1全閉環設定,分離型位置檢測器

1815#5電機絕對編碼器

1825=3000各軸位置環增益

1826=20各軸到位寬度

1828=10000各軸移動位置偏差極限

1829=200各軸停止位置偏差極限

1851反向間隙

1902 fssb設定,(自動設定時:1023,1905,1910-1919, 1936,1937,可在fssb畫面自動設定;電機驅動引數在sv-rpm畫面設定。)

2003#3=1p-i控制方式

2003#4單脈衝消除功能,停止時微小震動設1

2009#0虛擬序列反饋功能,不帶電機設1

2021各負載慣量比,200左右

2022各軸電機旋轉方向,111或-111

2023各軸速度反饋脈衝數,8192

2024各軸位置反饋脈衝數,半閉環12500;全閉環(電機一轉應走的微公尺數)

2084、2085各軸柔性進給傳動比

8. 3000-3099有關i/o的引數。

3003#0互鎖訊號無效,*it(g8.0)

3003#2各軸互鎖訊號無效,*it1-4(g130)

3003#3各軸方向互鎖訊號無效,*it1-4(g132,g134)

3003#5減速訊號極性

3004#5=1超程限位訊號無效

9.3100-3400有關顯示引數。

如:3100#7顯示器型別,0單色,1彩色

3100#2,#3鍵盤選擇

3102,3190中文顯示,

3104#3相對座標預置,

3105#0實際進給速度顯示

3105#2主軸和t**顯示

3106#4操作履歷顯示

3106#5主軸位率顯示

3108#7實際手動速度顯示

3111#0伺服調整畫面顯示

3111#1主軸監控畫面顯示

3111#5操作監控畫面顯示

3112#0伺服波型畫面顯示,需要時1,最後要為0。

3123螢幕保護啟動時間

3201,3202,3220,3221,3290程式保護。

10.3400-3600有關程式設計引數。

3402#0在接通電源及清除狀態時的模態=0 g00,=1 g01

11.3600-3700螺距誤差補償引數。

3621 各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3622 各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3623 各軸螺距誤差補償倍率0~1023

3624 各軸的螺距誤差補償點的間距

12.3700-4900主軸引數。

如:3701#1=0使用第1、第2主軸序列介面

3701#4=1在序列主軸控制中,使用第2主軸

3708#0=1檢查主軸速度到達訊號

3730模擬輸出調整700~1250

3736最大主軸速度

3741/2/3齒輪換檔速度

3770,3771恆線速控制

4002#1=1使用位置編碼器

4019#7=1主軸電機引數初始化

4133主軸電機**

13.5000-6000有關刀具、固定迴圈、剛性攻絲、縮放/座標旋轉、單向定位、極座標插補、法線方向控制、分度工作台分度的引數。

14.6000-6096巨集程式相關引數。

如:6071 m**呼叫9001子程式

~~~6079 m**呼叫9009子程式

6080 m**呼叫9020巨集程式

~~~6089 m**呼叫9029巨集程式

15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部資料輸入/輸出引數。

16.6500-6700圖形顯示引數。

如:md6581-6595圖形色彩編碼。

17.6700-6800執行時間、零件計數引數。

如:6711加工零件數

6712加工總零件數

18.6800-7000刀具壽命、位置開關引數。

19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給引數。

如:7100#0jog中用手輪

7100#4手輪超速脈衝忽略

7110手輪數量

20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程式再啟動、多邊形加工引數。

21.7704-7745通用回退引數。

22.7800--刀庫相關引數

如:7810 主軸當前刀號

7811 刀庫總數量

23.8001-8028pmc軸引數。

24.8130-8134有關fsoi基本功能引數。

如:8130總控制軸數

8131#0=1使用手輪進給

8133#0=1使用恆線速。

25.8200-8813斜軸、簡易同步、其它引數。

26.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測引數。

27.12305-12900手**能、加速度、操作履歷。

28.13101-13634顯示編輯2、加工條件。

29.14010伺服引數2,帶距離編碼的絕對位置光柵尺fl速度最大移動距離。

發那科2021引數 FANUC常用引數

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