發那科2021引數 FANUC常用引數

2021-10-16 14:31:19 字數 786 閱讀 7230

k29.7

主軸無刀具報警

k32.0

導軌油下降報警引數

k34.0

無氣壓報警引數

主軸定位:診斷編號

同引數和

資料一四軸引數

rmbdlz

zrn( b )

( b )

( b )

-111

四軸正反轉bb

四軸擺角度過大

b刀紋引數

最小圓弧拐角加速修改此引數必須將

2214#4

改為(改善拐角刀紋)

aicc

模式下最小圓弧拐角加速度,

修改此引數必須將

2214#4

改為(改善

aicc

拐角刀紋)

伺服增益此引數影響所有表面質量配合

返回間隙值使用

#4#6

改為此引數需同

一起配合使用(改善接刀痕)

修改後將次引數改為

(改善接刀痕)

背隙加速量,適當增減此引數改善所有刀路刀紋

螺距補償倍率,若其他引數除錯效果不佳將此引數改為

加減速快慢控制,

此數值越小時越快,

數值越大時越慢r角

1769 1735 1783 1620 1622

插補前最大允許加速度,

ai輪廓控制時無效,設定值越小震動越小,加速度也小

基於拐角速度差在減速時允許速度差,此引數低於

時速度會慢

負載慣性比,在軸移動時若出現軸振動則減小此引數

發那科2021引數 FANUC系統常用引數彙總

fanuc工具機常用引數簡介 1 1 999 有關通訊 遠端診斷 資料服務引數。如 0000 1 1程式輸出格式為iso 103 10資料傳送波特率 20 4 i o通訊口 用cf卡 2.1000 1200 軸控制 設定單位的引數。如 1001.0公 英製 1002手動 參考點檔塊 1005回參考點...

發那科機械人xyz的方向 FANUC機械人座標變換

fanuc機械人坐標變換 pr式機械人內部的位置暫存器,pr值有兩種形式,一種是直角坐標系座標值,另一種是關節坐標系作標值,兩者可以互相轉換。p是程式中的點位,除具有上述pr性質外,還記錄有坐標系號碼和工具號碼,如果p是關節坐標,切換到其他使用者坐標系可以正常運動,如果p是直角坐標,切換到其他使用者...

發那科機械人網段 FANUC 機械人應用專案

發那科機械人應用專案大揭秘 fanuc ir picktool是對傳送帶上的工件使用相機或光電感測器等裝置進行檢測,機械人配合傳送帶的運動對工件進行動態拾取的定製化軟體。該軟體提供了多台機械人共享一條傳送帶上工件資料資訊的應用,支援一台機械人同時對應多條傳送帶進行跟蹤的應用。在ir picktool...