CubeMX，HAL庫使用硬體SPI

分別是：

全雙工stm32作為主機

全雙工stm32作為從機

半雙工stm32作為主機

半雙工stm32作為從機

stm32只作為主機接收

stm32只作為從機接收

stm32只作為主機傳送

stm32只作為從機傳送

cpol：時鐘極性選擇，為0時spi匯流排空閒為低電平，為1時spi匯流排空閒為高電平

cpha：時鐘相位選擇，為1時在sck第乙個跳變沿取樣，為2時在sck第二個跳變沿取樣

一般情況下都採用 cpol=0 ； cpha=1；

標準spi為4線：

mosi：主裝置資料輸出，從裝置資料輸入

miso：主裝置資料輸入，從裝置資料輸出

sclk：時鐘訊號，由主裝置產生

cs ：從裝置使能訊號，由主裝置控制

我使用的時非標準的三線spi：

mosi：主從裝置公共一根資料線

sclk：時鐘訊號，由主裝置產生

cs ：從裝置使能訊號，由主裝置控制

直接呼叫即可：

extern spi_handletypedef hspi1;

hal_spi_transmit
(&hspi1,
(uint8_t *
)data,data_size,
0xffff);
//接收函式需要根據從器件的命令格式，進行資料接收。
hal_spi_receive
(&hspi1,
(uint8_t *
)data,data_size,
0xffff
);

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