序言：
雷達(radar)是利用定向天線向外發射電磁波，然後根據目標反射的電磁波訊號特徵，來獲取目標的距離、位置、速度等資訊。通常雷達測距的方法有三種：脈衝法測距、調頻連續波法測距、相位法測距；常用的為前兩種。脈衝法測距解析度和脈衝寬度有關，要達到更高的解析度困難比較大；而調頻連續波雷達，可以用相對簡單的硬體，實現高精度距離測量，並且可以同時測量目標的速度資訊。
fmcw雷達基本原理：
調頻連續波雷達(fmcw)的基本原理如下圖所示(以三角波為例)：
雷達發射頻率隨時間變化的三角波訊號，該訊號經目標反射之後被雷達接收。因為發射訊號和接受訊號之間有一定的時間差，並且發射訊號的頻率是隨時間變化的；所以在發射訊號和接收訊號之間有一定的頻率差；距離越大、頻差就越大。通過頻差和距離之間的某種關係，可以測得目標的距離。
另外，如果是相對雷達運動物體，因為都卜勒效應，會有一定的額外頻偏；通過提取這個額外的頻偏、並和目標速度取得一定的關係，就可以得到目標的速度資訊
靜止目標的距離測量：
圖(2)為fmcw雷達訊號示意圖；設發射的三角波為 、反射回來的波為 ，目標和雷達之間距離為r、發射波和接收波之間的延遲為 ；則任一時刻發射波和接收波的頻率差為：
設ts為調頻波週期的一半、fspan為調頻波掃頻帶寬，根據如圖有如下關係：
公式根據反射波和入射波的頻率差fb，可以得到距離資訊。根據掃頻週期和掃頻帶寬，能計算出每赫茲頻率差、反映的距離資訊。從公式可見，掃頻帶寬越寬，距離解析度越高；同樣掃頻帶寬下，載波頻率越高(ts越小)、距離解析度越高。在其他引數固定的情況下，距離和差頻成函式關係。
運動目標的距離、速度測量：
如果被測物體是移動的，考慮到都卜勒效應，反射波會有一定頻移，則入射波和反射波的頻率差將會不再恆定(如下圖)。設都卜勒頻移為fd，則有：
設發射訊號的中心頻率為 ，則都卜勒頻移為：
其中v為被測物體的速度。
根據前面公式(4)有：
公式(10)、(11)分別相加和相減得到：
至此，得到了目標距離和目標速度與雷達反射訊號的關係。
雙目測距的基本原理
雙目測距的基本原理 如上圖所示，雙目測距主要是利用了目標點在左右兩幅檢視上成像的橫向座標直接存在的差異 即視差在opencv中，f的量綱是畫素點，t的量綱由定標板棋盤格的實際尺寸和使用者輸入值確定，一般是以公釐為單位 當然為了精度提高也可以設定為0.1公釐量級 d xl xr的量綱也是畫素點。因此分...
電磁波的原理以及訊號轉換
電磁波產生的原理 電磁波是電磁場的一種運動形態。電與磁可說是一體兩面，變動的電會產生磁，變動的磁則會產生電。變化的電場和變化的磁場構成了乙個不可分離的統一的場，這就是電磁場，而變化的電磁場在空間的傳播形成了電磁波，電磁的變動就如同微風輕拂水面產生水波一般，因此被稱為電磁波，也常稱為電波。電磁波的性質...
mysql的基本原理 Mysql 基本原理
mysql 基本原理 mysql是一種關聯式資料庫管理系統，關聯式資料庫將資料儲存在不同的表中，而不是將所有資料放在乙個大倉庫內，這樣就增加了速度並提高了靈活性 ysql是資料庫登入命令 uroot預設超級使用者登入 p 預設沒密碼 中寫密碼 mysqladmin uroot password 12...