coppeliasim中用於構建模擬場景的主要元素是場景物件(簡稱物件)。物件在場景層次結構和場景檢視中是可見的。在場景檢視中，物件具有如下圖所示的三維表示：
下面的列表給出了每個物件型別的簡要函式描述：
上面的一些物件可以有特殊的屬性，允許其他物件或計算模組與它們互動。可以是如下屬性：
**場景中的每個物件都有位置和方向。我們將物件的位置和方向稱為物件的構型。物件可以附加到其他物件上(或建立在其他物件之上)。如果物件a建立在物件b之上，那麼物件b是父物件，物件a是子物件。要在物件b和物件a之間建立父子關係，請選擇物件a，然後選擇物件b(選擇順序很重要)。然後選擇[menu bar --> edit --> make last selected object parent]。下圖展示了這個操作：
或者，也可以在場景層次結構中拖放乙個物件到另乙個物件上，以獲得類似的結果。注意，物件a的配置沒有改變(兩個物件都保持各自的配置)。從場景層次結構中可以看到物件a附屬於物件b。物件a也可以被分離，先選擇a，在選擇[menu bar --> edit --> make selected object(s) orphan]。這樣做就可以不改變它的配置而分離物體a。或者，您可以將物件拖放到世界圖示上，以獲得類似的結果。
每個物體都有乙個相對於世界參考係的絕對構型(或累積構型)，以及相對于父物件的參考框架的本地配置(或相對配置)。在上面的例子中，當物件a成為物件b的子物件時，物件a的絕對配置沒有改變，但它的區域性配置被修改了。
最後選擇的物件的絕對配置將顯示在資訊文字中。要修改或調整物件的絕對或區域性配置，請參考座標和轉換對話方塊和物件位置/方向操作部分。
有些物件資料可以用圖形物件來記錄。有關如何記錄物件資料的更多資訊，請參閱圖和圖資料流。
OOM（物件與物件對映）場景設計和實現原理
在前文有一篇隨筆，寫了關於 ui與實體的對映 有朋友建議寫一下實現原理。今天我就整理一下，將oo對映的使用場景設計和實現原理描述一下。原來的實現比較拙劣，如果要發布成產品的話，還需要重構很多地方，以提高元件api的易用性和擴充套件性。注 該元件是2006年基於dotnet 1.1實現的，因此沒有泛型...
85，類物件的應用場景
import inte ce person nsobject void test1 void print id productobject class c end implementationperson void test1 void print id productobject class c ...
物件導向 day07 物件導向使用場景（十）
1 概述 2 知識回顧 3 使用場景 之前我們學了物件導向知識，那我們在什麼時候用呢？不可能什麼時候都需要用物件導向吧，除非你是純的物件導向語言，好的，我們下面就來談談 在學物件導向之前我們都是用 函式 物件導向程式設計其實就是 類 物件12 3456 78910 11class類名 def函式1 ...