測試乙個slam的演算法效能，需要測試slam演算法定位精度、時間開銷，記憶體開銷等等。而時間開銷和記憶體開銷一般比較好操作，但是定位精度一般很難評估，因為你需要真實軌跡，但是這個很難獲取，需要一些比較昂貴的裝置，因此，一些實驗室專門做了公開資料集和評估工具，可以通過這些公開資料集和評估工具對比一些**上的資料來評估自己改進的slam的效能優劣。
underwater robots include rov for simplicity
water su***ce vehicle such as canoe and boat
opencv三維重建 三維重建 SLAM相關
wayne cvpr2020 oral 立體視覺cost volume構建新方法,效能soa,視訊記憶體和執行時間大幅降低 雙目立體視差圖進行三維點雲重建 opencv3.4.1 pcl1.8 用vs opencv3.1從雙目立體視差圖中重建三維點雲 使用opencv以及pcl將2d影象轉換為3d點...
基於slam的三維重建 SLAM 三維重建相關資源
有人問不知道去 找slam 三維重建相關資源，1 跟蹤slam前沿動態 更新的很頻繁 track advancement of slam 2 很全視覺slam資料大全，包括 the list of vision based slam visual odometry open source proje...
三維重建的色差相關知識
1.位置色差像在任何位置觀察，都帶有色斑和暈環，使影象模糊不清 2.放大率色差放大率色差使像帶有彩色邊緣 1.縱向色差縱向色差 longitudinal chromatic aberration 又被稱為 loca 這是由於不同的色光波長通過鏡頭後不能匯聚在同一點上而形成的。縱向色差的影象會在物體邊...