資料問題基本解決，現已知如下：
1、需要將makemid函式中加入節拍的控制引數，以此來達到不同風格的控制
2、mid讀取到的檔案中，格式為「音符、節拍數」，因此一般為0.5,0.75,2之類的有限小數，通過這個引數可以得到每小節（四拍）的音符，並進行精確劃分，問題在於如何處理跨小節的延長音符（以《送別》為例）
3、現有資料庫為74首，在不考慮風格之後，仍有希望將加入更多樂曲（預期本週完成），無法通過**實現，需要人工編寫簡譜並生成midi檔案，要求為c大調、4/4拍即可
4、addnote函式中引數為（音軌、軌道、音符、音符開始時間、音符持續節拍數《小數》、音符音量）
5、音符音量暫不可控，暫設定為同一常數
畢業設計實驗日誌2021 03 01
昨天剛剛到學校，在清理了宿舍之後並沒有進行工作。今天上午八點到達實驗室，主要進行裝置的檢查，結果如下 1 電子琴執行正常，可以正常使用，仍然需要耳機才能發聲，考慮是否需要準備音響 2 同步帶模組執行正常，硬體無問題，但速度與加速度在假期期間被修改，需要重新設定。這裡需要研究一下說明，而且需要測量出最...
畢業設計實驗日誌2021 03 18
運動控制引數已經確定，基本確定速度為30mm s 加速度為55mm s2。速度過大導致精準度不夠，速度過小導致移動時間過長，加速度影響運動精度，理論上來講，加速度越大越好，速度越小越好。上電開機預設進入手動j 狀態，在該狀態下可以通過按鈕進行左右移動的控制，也是後期控制機械人的主要狀態。引數設定模式...
畢業設計！畢業設計！！畢業設計！！！
看到ceocio的帖子 嚇人哦 深有體會。進幾年有些本科學生的程式與 實在不象話。有的組的答辯問題簡直成了挑錯字，平均每頁都有錯字。有的組在資料庫設計時，姓名 身份證號 手機號 日期全部都用char 10 答辯時還振振有辭，說在做測試時僅僅輸入了些簡單的數字做測試，所以沒有發現問題！還有的學生 是這...