二、輪胎實時轉動
三.完整**如下
最近在學單壹崽崽的繫結教程，學到了很多，所以簡單的做點筆記。
思路：
1、顛簸控制器 同時控制物體軸心變化著 **物體的旋轉**；
2、左右車輪控制器再用驅動關鍵幀的方法驅動 顛簸控制器；
3、注意這裡並非用打組的方法控制。
…………………………………………………………………………………………
節點說明圖
a:multiplydivide 乘除節點
b:vectorproduct 向量積節點
b.car ra : 平衡車的半徑
b.car ra → b輸入2 ：主要是為了解決物體的縮放問題
vectorproduct 向量積節點 要選擇 無緣算 規格化輸出：向量的規格化[-1,1]之間，利於控制。
mel語句表示式
if
(freego_body_ctrrl.
auto==1
)}
angle(《輪胎位移向量》,《輪胎方向向量》) 大於 90°
mag(<< 輪胎位移向量》 為正
否則mag(<< 輪胎位移向量》 為負
freego_l_wheel_ctrl.rotatex=
(freego_l_wheel_ctrl.rotatex+$dis/(2
*3.1415
*freego_body_ctrrl.wheelra)
*360)%
360;
if
(freego_body_ctrrl.
auto==1
) freego_l_wheel_ctrl.rotatex=
(freego_l_wheel_ctrl.rotatex+$dis/(2
*3.1415
*freego_body_ctrrl.wheelra)
*360)%
360;
grpfreego_l_wheeldre_ctrl.fx=grpfreego_l_wheeldre_ctrl.translatex;
grpfreego_l_wheeldre_ctrl.fy=grpfreego_l_wheeldre_ctrl.translatey;
grpfreego_l_wheeldre_ctrl.fz=grpfreego_l_wheeldre_ctrl.translatez;
}
繫結事件和解綁事件
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