80公尺工業雷射測距模組的使用

2021-10-23 01:43:19 字數 1904 閱讀 9843

2019 電子設計大賽 雷射炮題目 使用的模組和程式

外形:

購買連線:

80公尺工業雷射測距

依賴:也是通過串列埠進行控制的,usart_all.husart_all.c見 stm32超級通用串列埠程式(秘籍)

**:laser.h

#ifndef __laser_h

#define __laser_h

#include

"sys.h"

void

laser_init

(void);

void

laser_measure_signal

(void);

void

laser_measure_continuous

(void);

char

laser_open_light

(u8 enable)

;char

laser_get_distance

( u16 *distance)

;#endif

laser.c

#include

"laser.h"

#include

"usart_all.h"

#include

"delay.h"

//設定起始點

//輸入:start

//0:尾端

//1:頂端

char

laser_set_startposition

(u8 start)

else

}//設定量程

//輸入:range

//5:5m

//10:10m

//30:30m

//50:50m

//80:80m

char

laser_set_range

(u8 range)

else

}//設定頻率

//輸入freq

//0:0hz

//5:5hz

//10:10hz

//20:20hz

char

laser_set_freq

(u8 freq)

else

}//設定解析度

//輸入solution

//1:1mm

//2: 0.1mm

char

laser_set_solution

(u8 solution)

else

}//是否開啟雷射瞄準

//輸入:enable

//0:關閉

//1:開啟

char

laser_open_light

(u8 enable)

else

}//單次測量

void

laser_measure_signal

(void

)//連續測量

void

laser_measure_continuous

(void

)//雷射測距模組初始化

void

laser_init

(void

)char

laser_get_distance

( u16 *distance)

//接收成功

// for(i=0; i

// *cmd = data[i];

// cmd++;

// }

// return 1;}}

}

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