藍橋杯嵌入式之軟體捕獲PWM Again

2021-10-24 03:32:58 字數 1043 閱讀 3852

備註：由於疫情影響，藍橋盃賽事推遲數月，現在距離初賽還有20天左右，在此準備期間，以部落格作筆記，記錄**和注意事項。

軟體捕獲pwm：通過利用中斷的觸發特性：分別在上公升沿和下降沿處記錄計數器的資料，並以此計算頻率和占空比。

注意：對所有通道都適用，但資料會有誤差。

**初始化函式

#include


"capture.h"


void


cap_init


(void


)
中斷函式

u8 tim2_ch2_cap_mode =0;


u32 tim2_ch2_cap_h=0;


//第一次計數:占空比對應的計數量


u32 tim2_ch2_cap_hl=0;


//第二次計數：週期對應的計數量


void


tim2_irqhandler


(void)}


}
呼叫

extern u8 tim2_ch2_cap_mode;


extern u32 tim2_ch2_cap_h;


extern u32 tim2_ch2_cap_hl;


u8 str[20]


;while（1）


}
注意：

1.


io口為上拉輸入gpio_mode_ipu


2.呼叫tim_icinit（）初始化


3.初始化中觸發中斷方式：上公升沿


4.直連


不分頻不濾波


5.中斷函式裡的計數量tim2_ch2_cap_h


資料型別為u32，防止下面計算溢位


6.呼叫時tim2_ch2_cap_mode


不要忘記清零

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