gym,mujoco,baselines安裝踩坑

2021-10-24 07:18:26 字數 577 閱讀 3621

gym,mujoco,mujoco_py,baselines安裝小技巧

tips:

1.推薦使用anaconda 安裝環境後再根據github deepassist進行修改。原因是因為deepassist所使用的幾個安裝包版本依賴項版本不一致很容易出現bug。

2.推薦使用ubuntu18來進行安裝,因為ubuntu18自帶python3.6,可以避免修改預設python的問題

3.教程中所有的包均推薦使用pip3代替pip,進行安裝,尤其當錯誤報告**現—use--future--2020--version,經測試使用pip3可解決問題。

4.mujoco_py推薦進入~目錄後 mkdir命令建立目錄,在這之前可能需要chmod命令授予root許可權,具體命令為 chmod -r 777 /root 該命令意為授予root目錄及子目錄讀寫執行三種許可權

5.在安裝過程中需要經常進行目錄切換,常用命令為 cd(進入資料夾)(ls 列出檔案)

6.在安裝mujoco環境變數中,新增環境變數後,需要進行環境變數啟用,命令為 source~/.bashrc

7.安裝ros的靠譜方式(親測可用)

pydensecrf 安裝踩坑

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