關節驅動分為線性驅動和角度驅動，對應例如：x drive和angular x dirive。
可調整的引數都是三個：
position spring
position damper
maximum force
這幾個引數作何解？文件語焉不詳，經過查閱資料，有以下結論：
對線性驅動，有目標位置和目標速度兩個目標。同樣的，對於角度驅動，有目標角度和目標角速度兩個目標。
nvidia physx的公式為：
force = spring * (targetposition - position) + damping * (targetvelocity - velocity)
詳見：也就是說，【當前位置與目標位置的差異】，【當前速度與目標速度的差異】 共同決定了要施加的力，其中不僅是數值，還有方向。
驅動力3 0，動力全開
每天叫醒你的是夢想還是 驅動力1.0，是驅動力最基礎的形態，也稱為生物性驅動。即飲食，飲水，生存繁衍的需求。驅動力1.0來自我們的生物屬性，這一點，我們和其他動物並無差別。驅動力2.0，是驅動力的中級形態，屬於外在動機。它的核心是獎勵和懲罰。當你的行為符合環境要求時，你將得到獎勵 反之，當你的行為違...
《驅動力》讀後感
如何有效激勵，這是管理者和hr必須一直思考的問題。驅動力 給了我們從另乙個角度思考這個問題的方法，也讓我們對如何煥發人們的積極，自主和熱情有了更深一步的認識和思考。過去我們大部分人都遵循著胡蘿蔔大棒的行為模式 老闆給我們加薪，我們的工作就格外賣力 我們工作就沒有動力 遲到早退要扣薪水，我們就乖乖準時...
驅動力 讀書筆記
在獎勵與懲罰已全然失效的當下，如何煥發人的熱情 第一種驅動力 是生物性驅動力，人類及其他的動物飲食以止餓，飲水以解渴，交配以滿足性慾 第二種驅動力則來自於外在動機 做出特定行為時環境會帶來的獎勵或懲罰 第三種驅動力 來自於內在動機，我們想要主導自己的人生 學習並創造新事物，通過自己以及我們的世界做得...