在獎勵與懲罰已全然失效的當下，如何煥發人的熱情
第一種驅動力：是生物性驅動力，人類及其他的動物飲食以止餓，飲水以解渴，交配以滿足性慾
第二種驅動力則來自於外在動機：做出特定行為時環境會帶來的獎勵或懲罰
第三種驅動力：來自於內在動機，我們想要主導自己的人生、學習並創造新事物，通過自己以及我們的世界做得更好的內在需求
獎勵只能帶來短期的爆發，就像是少量咖啡因只能幫你多撐幾個小時，但其效果會逐漸消失。更糟糕的是，它降低了人們繼續這項工作所需的長期積極性。
人類有「發現新奇事物、進行挑戰、拓展並施展才能以探索和學習的內在傾向」。但是，第三種驅動力比另外兩種更脆弱，它只有在合適的環境下才能存在
乙個人若有意發展並提高兒童、雇員、學生等物件的內在積極性，他就不應該把注意力放在金錢獎勵這樣的外控系統上
花精力激勵人基本上是在浪費時間。如果坐在你車上的人是合適的人，他們會自己激勵自己。這時真正的問題就變成了：「為了不讓他們消極，你應該用什麼方法管理團隊？」
人有其他更高階的驅動力，如果管理人員和企業領導者尊重這些驅動力，它們就能讓企業受益
要想提高成績、提高生產力、鼓勵追求卓越，就要獎勵好的行為，懲罰壞的行為
以樂為本的內在動機，也就是參與專案時能感受到的創造力是最強大、最常見的動機
對乙個行為加以獎勵會讓這種行為發生的頻率增加；對乙個行為施以懲罰會讓這種行為發生的頻率減少
基線報酬：代表報酬底線的工資、勞務費、福利以及一些額外收入。如果乙個人的基線報酬不夠多或者報酬分配不均，他的關注點就會放在其處境的不公以及對環境的焦慮上，這會讓其他任何型別的激勵都難以取得成效。
湯姆索亞效應：一種奇特的點金術，作用物件為人類行為。這一效應具有兩面性，它的消極面是指獎勵能把遊戲變成工作；積極面是指專精能把工作變成遊戲。
有形的獎勵實際上會對內在激勵因素產生消極影響。如果家庭、學校、企業、運動隊等關注的是短期目標，選擇的是控制人們的行為，它們就會對長期效果造成相當的損害。
獎勵會使人們的關注面變窄，遮蔽他們寬廣的視野，讓他們沒法看到常見事物的新用法
把能否獲得外部獎勵作為唯一重要目標的問題在於，有些人為了達到目標會選擇最快的路線，就算走邪門歪道也在所不惜
目標會導致目光狹隘、出現不道德行為、增加冒險行為、減少合作和內在動機，可能會給機構帶來系統性問題。因此，設立目標要謹慎。
追求目標可能會誤入歧途，目標帶來的壓力可能會令員工短視、關注短期收益，而忽略了可能給機構造成的長期破壞
遵循以下兩條附加原則，讓激勵的立足點更加堅實：任何外部獎勵都需要是別人預想不到的，而且只有任務完成後才能給出
如果向員工支付的工資比市場需求略高一些，公司就能夠吸引到更優秀的人才，減少人才流失，激發生產力，提高員工士氣
基本工資更多比有吸引力的獎金結構更能提高績效，更能增加組織認同感
刻意練習的目標是提高成績
想辦法獲得批評性意見，如果不知道自己做得如何，也就不會知道應該如何改進
rowe的基本原則：無論職位高低，所有人都停止做任何浪費自己時間、客戶時間和公司時間的事情；員工有選擇任何他們想要的工作方式的自由；每個會議都可參加可不參加；沒有工作日程表
自我管理：是指隨著個人壽命的提高以及工作穩定性的下降，個人不得不認真考慮他們的強項是什麼，他們能貢獻些什麼，以及如何提高自己的表現水準。
管理不是解決方法，而是問題本身
不同的個體有不同的需求，因此對雇主來說，最好的策略是弄清楚每個人眼裡哪項自主最重要
四個基本方法來營造讓自我激勵能夠茂盛生長的文化：領導應都提出些問題，少要求寫答案；要對話，要爭論，但不要強制，做徹底的事後分析，不要相互指責，建立「紅旗」機制，即讓員工和客戶發現問題及時講出來
鼓勵自主並不是鼓勵不負責任
專精，是指把想做的事情做得越來越好的慾望
在自成目標體驗中，目標就是自我實現，活動本身就是獎勵
滿足不僅僅取決於有目標，而且取決於有正確的目標
驅動力3 0，動力全開
每天叫醒你的是夢想還是 驅動力1.0，是驅動力最基礎的形態，也稱為生物性驅動。即飲食，飲水，生存繁衍的需求。驅動力1.0來自我們的生物屬性，這一點，我們和其他動物並無差別。驅動力2.0，是驅動力的中級形態，屬於外在動機。它的核心是獎勵和懲罰。當你的行為符合環境要求時，你將得到獎勵 反之，當你的行為違...
《驅動力》讀後感
如何有效激勵，這是管理者和hr必須一直思考的問題。驅動力 給了我們從另乙個角度思考這個問題的方法，也讓我們對如何煥發人們的積極，自主和熱情有了更深一步的認識和思考。過去我們大部分人都遵循著胡蘿蔔大棒的行為模式 老闆給我們加薪，我們的工作就格外賣力 我們工作就沒有動力 遲到早退要扣薪水，我們就乖乖準時...
unity關節的驅動力
關節驅動分為線性驅動和角度驅動，對應例如 x drive和angular x dirive。可調整的引數都是三個 position spring position damper maximum force 這幾個引數作何解？文件語焉不詳，經過查閱資料，有以下結論 對線性驅動，有目標位置和目標速度兩個...