2023年線上中國國際智慧型產業博覽會將於9月15-17日在重慶舉辦。在本屆智博會上，位於兩江新區水土園區的樂聚機械人將亮相一款新產品——專業級雙足人行機械人(roban)。
據了解，roban機械人是一款具有開源性與拓展性的ai展示平台及ros應用平台,是樂聚機械人國產自主研發的雙足機械人，高68.68cm，重量6.6kg，整機擁有22個關節，具備高度靈活的特性，具備曲線行走、坡面運動和上下樓梯等能力。
機械人本體搭載深度攝像頭，利用 v-slam視覺演算法、 slam室內導航技術，可實現自主路徑規劃和步態規劃;配置6mic陣列，支援360°聲源定位。此外，roban機械人支援語音文字互換、拼寫內容檢查、文字理解分析與翻譯等多種開發;同時，可呼叫多種外接感測器等，輔助實現深度場景化功能定製。
「這款機械人為演算法綜合實踐研發平台，主要用於中高職、高校以及部分高中學校開展專案實踐和研發。」樂聚機械人相關負責人告訴記者，目前該產品已經實現量產，和清華大學、哈工大、南科大等國內多所高校達成合作，同時與重慶市多所中高職院校、高校達成合作，供學校作為實訓與研發平台。此外，樂聚還研發了針對低齡段少兒程式設計的cube機械人以及用於全學齡段程式設計教育的aelos pro機械人等。
樂聚機械人是一家專注於人工智慧領域——高階智慧型人形機械人研究與開發的國家高新技術企業，核心成員來自哈工大博士團隊，曾推出aelos、pando等系列機械人。
作為2023年智博會簽約落地專案，落戶兩江新區水土園區的樂聚機械人已建成機械人創客實踐基地，面向重慶及周邊地區學校、學生進行人工智慧科普與人工智慧學科教育服務，基地包括開源硬體實驗室、物聯感測實驗室及模擬工業生產線等;打造了樂聚星原力機械人創客實踐基地，基地位於兩江機械人展示中心，總面積1700平方公尺，包括機械人程式設計實踐、人工智慧實驗室、數位化製造車間、物聯感測實驗室、特種機械人實驗室等7大實驗室，為對人工智慧程式設計具有濃厚興趣的學生提供系統學習的平台。
據樂聚機械人相關負責人介紹，今年8月，在重慶市經信委舉行的「校企合作」集中簽約儀式中，樂聚機械人與重慶市工業學校達成戰略合作協議，雙方將在學校建設服務機械人裝調與維護專業方向開展深度合作，共同培養服務機械人領域複合型技術技能人才。目前，樂聚機械人已經和2-3所中高職院校達成合作，將兩江新區樂聚機械人創客實踐基地建設成為職業院校教學實訓基地。
未來，樂聚還將在兩江新區建設機械人研發及生產基地，致力於在重慶市建設乙個大型樂聚產業化基地，實現落地兩江、扎根重慶、輻射西南的目標。基地將作為樂聚在整個西南片區的研發及生產基地，進一步推動高科技產業發展。
下樓梯問題
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遞迴 下樓梯
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