Linux驅動開發之BUS匯流排程式設計

二，bus匯流排模型程式設計

首先回顧裝置驅動編寫的一般流程

實現入口函式module_init()和模組解除安裝函式module_exit();

申請裝置號，register_chrdev(); -----> （與核心相關）

利用udev/mdev機制建立裝置檔案結點class_create(),device_create(); ------>(與核心相關)

硬體初始化：1.io資源對映ioremap(),核心提供gpio庫函式 ； 2.註冊中斷。------->(與硬體相關)

構建file_operation結構體-------->(與核心相關)

實現操作硬體的方法***_open(),***_write()…

結論：整個流程除了第四部分與硬體有關，其他都是相似的操作方法，為了方便的（不重複造輪子）編寫裝置驅動，節省人力，所以提出了裝置驅動模型，簡化了裝置驅動編寫的流程。

可以通過sysfs虛擬檔案系統檢視匯流排物件（以usb為例）

概念圖

struct bus_type：匯流排物件，描述乙個匯流排，管理device和driver，完匹配。

struct bus_type 

;

int

bus_register
(struct bus_type *bus)
;void
bus_unregister
(struct bus_type *bus)
;

#include

#include
#include
//例項化乙個bus物件
struct bus_type mybus =
;export_symbol
(mybus)
;//匯出匯流排物件，讓device物件和driver物件使用
static
int __init mybus_init
(void
)return0;
}static
void __exit mybus_exit
(void
)module_init
(mybus_init)
;module_exit
(mybus_exit)
;module_license
("gpl"
);

struct device 

;

int

device_register
(struct device *dev)
;void
device_unregister
(struct device *dev)
;

#include

#include
#include
extern
struct bus_type mybus;
struct mydev_desc
;struct mydev_desc deviofo =
;void
mydev_release
(struct device* dev)
//構建乙個device物件
struct device mydev =
;static
int __init mydev_init
(void
)return0;
}static
void __exit mydev_exit
(void
)module_init
(mydev_init)
;module_exit
(mydev_exit)
;module_license
("gpl"
);

struct device_driver 

;

int

driver_register
(struct device_driver *drv)
;void
driver_unregister
(struct device_driver *drv)
;

#include

#include
#include
#include
extern
struct bus_type mybus;
struct mydev_desc
;struct mydev_desc* pdesc;
intmydrv_probe
(struct device *dev)
int mydrv_remove (
struct device *dev)
//構建乙個driver物件
struct device_driver mydrv =
;static
int __init mydrv_init
(void
)return0;
}static
void __exit mydrv_exit
(void
)module_init
(mydrv_init)
;module_exit
(mydrv_exit)
;module_license
("gpl"
);

要注意的是不能直接用device物件中的init_name，而要用device物件中繼承的struct kobject kobj;裡面的成員name不然會報錯

int

mybus_match
(struct device *dev,
struct device_driver *drv)
else
return0;
}//例項化乙個bus物件
struct bus_type mybus =
;

//構建乙個device物件

struct device mydev =
;

//構建乙個driver物件

struct device_driver mydrv =
;

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