HAL庫下串列埠接收中斷接收OPENMV傳送的資訊

最小系統：stm32f103rct6

開發環境：stm32cubeide

實現功能：openmv作為上位機傳送識別物體後獲取的座標資訊，加上幀頭幀尾表示資訊結構

舉個例子，如果你需要傳送兩個座標（x，y），傳送的座標資訊之間沒有間隔。那資料流應該是這個樣子：xyxyxyxyxyxy

微控制器在接受時很容易分不清本次接收的值是x座標還是y座標。所以直接傳送直接接收是不可行的。

我們可以定義自己的資料報，定義幀頭幀尾 將自定義規則的資料放在中間（不追求嚴謹可不考慮校驗位）。

**：

/*

* protol.h
* * created on: 2023年9月27日
* author: kindresy
*/#ifndef inc_protol_h_
#define inc_protol_h_
#include
"usart.h"
#include
"string.h"
#include
"stdio.h"
#include
"stdbool.h"
#define datalength 24
typedef
struct __protol_handletypedef
protolhandletypedef;
void
protol_init
(uint8_t framehead,uint8_t frametail,protolhandletypedef * protol)
;bool usart_dataget
(protolhandletypedef * protol)
;#endif
/* inc_protol_h_ */
/* * protol.c
* * created on: 2023年9月27日
* author: kindresy
*/#include
"protol.h"
void
protol_init
( uint8_t framehead,
uint8_t frametail,
protolhandletypedef * protol)
bool usart_dataget
(protolhandletypedef * protol)
else
if(protol->data == protol->frametail)
if(protol->rec)
return protol->packflag;
}protolhandletypedef ov_usart;
protolhandletypedef * ov_usarthandler=
&ov_usart;
void
hal_uart_rxcpltcallback
(uart_handletypedef *huart)
}hal_uart_abortreceive_it
(&huart1)
;hal_uart_receive_it
(&huart1,
&(ov_usarthandler->data),1
);}int
main()

hal庫的串列埠接收中斷每次接收完畢都需要重新開啟

hal_uart_transmit_it(&huartx,&protol->data,1);

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