和f1的一點區別：
在ucos作業系統中，有systick提供時鐘節拍，這個時鐘一般不能打斷。
這裡的延時只是抓取systick值得變化，不修改，所以不影響ucos時鐘節拍。
在這裡插入描述這裡delay_ostickspersec是用來設定os時鐘節拍的，由注釋可見時鐘節拍最大為77.7ms，這裡767的sysclk值為216，如果要設定時鐘節拍為5ms則設定delay_ostickspersec值為200,216000000/200=1080000，每個值計時1/216us，1080000/216=5000，即為5ms的os時鐘節拍。
reload*1000000計數值結束即為1s
fac_ms值為os能延時的最小單位，比這個值小delay_ms就不會使用os延時，而使用delay_us（）來實現延時。如這裡delay_ostickspersec值為200，fac_ms就為5
開啟資料cache和指令cache，並保證d-cache和sram的資料保持同步重新整理，防止資料不一致。
這個檔案還負責重新命名一些型別以及初始化時鐘
printf函式支援，如果要修改一般就修改相應的串口號。
開漏模式可以讀io輸入電平變化，此模式可以把埠作為雙向io使用。
hal_gpio_togglepin();取反輸出電平，內部是odr暫存器的值決定輸出電平。
bsrr暫存器和odr暫存器功能相似，低16位寫1輸出高電平，高16位寫1輸出低電平。
hal_gpio_writepin（gpiox，gpio_pin，pinstate）；
idr暫存器用來讀取gpio口狀態
hal_gpio_readpin(gpiox,gpio_pin）；
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printf 函式和 scanf 函式分別為輸出和輸入函式兩個函式都使用格式字串和引數列表。printf函式列印資料的指令要與待列印資料的型別相匹配。在 和轉換字元中間插入修飾符可修飾基本的轉換說明 scanf函式是輸入函式，它把輸入的字串轉換為整數 浮點數 字元或字串，而printf函式正好與他相...