bebop_autonomy是基於parrot公司的官方程式包ardronesdk3開發的乙個ros程式包，用於對bebop系列無人機進行通訊和控制。
該程式包可以在ubuntu 16.04和ros kinetic環境下直接根據官方教程安裝，但在ubuntu 18.04和ros melodic環境下，需要進行額外的設定才可正常使用，現作以下記錄。
官方教程 （英文）
中文教程 —— from 創客智造
如果是ubuntu18.04和ros melodic環境，還需要在當前工作空間的devel/lib資料夾下新建乙個鏈結，鏈結到/opt/ros/melodic/lib/parrot_arsdk資料夾，並將~/bebop_ws/devel/lib/parrot_arsdk新增到$ld_library_path，指令如下：
cd ~/bebop_ws/devel/lib
ln -s /opt/ros/melodic/lib/parrot_arsdk parrot_arsdk
echo
"export ld_library_path="~/bebop_ws/devel/lib/parrot_arsdk:$ld_library_path
"">> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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