遙操作機械人解決方案

2021-10-25 19:00:35 字數 441 閱讀 2610

遠端機械人技術可用於遠端醫療、遠端超聲診斷、5g遠端機械人、機械人遙操作、遠端救災等領域

遙操作機械人技術可應用於遠端醫療、遠端診斷、遠端抓取、空間探測、危險環境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒傳染)作業等領域。相對於「機器換人」,遙操作機械人體現的是「機器幫人」,它能夠讓操作者以自然可控的方式實時操控異地機械人,遙操作機械人構建了真實可靠的人機互動系統,強調人機互動性,具有實時運動控制、高精度6dof運動跟隨、實時動態觸覺反饋、安全和易操作等特點。

根據使用者具體應用場景,我們可提供如下解決方案:

一、6dof滑鼠——協作機械人

二、觸覺力反饋——協作機械人

三、雙臂協同:主動協作機械人——從動協作機械人

四、vr數字手套——機械人

五、觸覺力反饋數字手套——機械人

六、運動捕捉系統——協作機械人

七、使用者指定其它裝置二次開發

與機械人對話的語音識別解決方案

語音觸發器架構的選擇 一次語音觸發是乙個簡短的關鍵字或者詞 例如 你好!手機 它能夠使裝置被喚醒並且響應後面輸入的語音。圖1所示即為這種半自主的低功耗的 永遠工作 的處理域,它為這種語音觸發提供了乙個平台。圖1 使用了乙個音訊中樞的永遠工作的語音觸發。音訊中樞為語音觸發功能提供了乙個自然的中心,它帶...

遙操作下 微創手術機械人 的 軟體系統組成

我們研製微創手術機械人系統,系統示意如下 手術機械人系統中,包含乙個用於遙操作的主控端,主控端上有兩台使用者互動裝置 forcedimension公司的omega.7 乙個3d顯示器,乙個輔助顯示器 觸控螢幕 以及一些按鈕和踏板。3d顯示器 及3d攝像頭 可以由某乙個公司提供全套的軟體 硬體解決方案...

A電機不轉 公尺兔機械人 A機械人操作維修

介紹 本手冊解釋 abb機械人的基本操作 執行。你為了理解其內容不需要任何先前的機械人經驗。手冊被分為章,各章分別描述乙個特別的工作任務和實現的方法。各章互相間有一定聯絡。因此應該按他們在書中的順序閱讀。借助此手冊學習操作操作機械人是我們的目的,但是僅僅閱讀此手冊也應該 能幫助你理解機械人的基本的操...