zn-02gjd光機電氣一體化控制實訓系統
一、概述：
zn-02gjd光機電氣一體化控制實訓系統由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化裝置的機械部件、plc模組、變頻器模組、按鈕模組、電源模組、模擬生產裝置實訓模組、接線端子排和各種感測器、計算機等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，zn-02gjd光機電氣一體化控制實訓系統用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產裝置，也可新增機械部件組裝其他生產裝置，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化裝置。模組採用標準結構和抽屜式模組放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模組內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模組。光機電氣一體化控制實訓系統需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個使用者學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二、光機電一體化實訓考核裝置的配置
三、技術引數
交流電源：三相五線 ac 380v±10% 50 hz；
溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
整機功耗：≤1.5 kw；
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、裝置結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置plc模組的i/o 端子、變頻器的接線端子、各常用模組與plc的連線端子，均與安全插座連線，使用帶安全插頭的導線進行電路連線；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連線。插拔線連線電路與端子牌連線電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連線的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模組及plc主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸控螢幕模組：mcg7062
plc模組及變頻器模組：plc 40點以上io西門子；變頻器：西門子；模組材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。
電源模組：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模組：24 v/6 a、12 v/2 a各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24v指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設定有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連線；接線排殼體邊緣捲摺，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電感測器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬感測器選用smc。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器選用smc；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬感測器選用smc。
加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的感測器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平面軸承、沖壓裝配單元、光電感測器磁性開關、電磁閥（日本smc）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬感測器選用smc。
實訓內容：
1、氣動系統的安裝與除錯專案：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制項，可完成下列氣動技術
工作任務：
專案一 氣動方向控制迴路的安裝；
專案二 氣動速度控制迴路的安裝；
專案三 擺動控制迴路的安裝；
專案四 氣動順序控制迴路的安裝；
專案五 氣動機械手裝置的安裝；
專案六 氣動系統安裝與除錯；、
2、電氣控制電路的安裝和plc程式編寫專案：
選用該裝置配置的plc模組、變頻器模組和指令開關、感測器等，可完成下列plc應用技術工作任務：
專案七 電動機正反轉控制電路的連線與控制程式編寫；
專案八 電動機調速控制電路的連線與控制程式編寫；
專案九 氣動方向控制程式編寫；
專案十 氣動順序動作控制程式編寫；
專案十一 氣動機械手控制程式編寫；
專案十二 皮帶輸送機控制程式編寫；
專案十三 機電一體化裝置控制程式編寫；
專案十四 自動生產線控制程式編寫。
3、機電裝置安裝與除錯專案
選用該裝置配置的機電一體化裝置部件、plc模組、變頻器模組和指令開關、感測器等，可完成下列機電裝置安裝和機電一體化技術的工作任務：
專案十五 傳動裝置同軸度的調整；
專案十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
專案十七 搬運機械手裝置安裝與除錯；
專案十八 物件分揀裝置的安裝與除錯；
專案十九 送料裝置的安裝與除錯；
專案二十 自動生產線裝置安裝與除錯。
4、 自動控制系統安裝與除錯專案
選用該裝置配置的機電一體化裝置部件、plc模組、變頻器模組和指令開關、感測器等，可完成下列機電裝置安裝和機電一體化技術的工作任務：
專案二十一 多種感測器的安裝與除錯；
專案二十二 機械手的自動控制；
專案二十三 皮帶輸送機的自動控制；
專案二十四 機電一體化裝置的自動控制；
專案二十五 plc控制系統的安裝與除錯；
專案二十六 自動生產線的安裝與除錯。
plc工業通訊網路的安裝及除錯
系統選用三菱plc主控制器，配合fx1n-485bd網路模組，基於本網路通訊功能，可完成下列工業現場匯流排通訊技術訓練任務：
專案二十七 n:n網路的硬體連線、除錯
專案二十八 n:n網路引數設定、除錯
專案二十九 基於多台plc的複雜網路資料讀寫程式編寫與除錯
物料倉儲的安裝及除錯
專案三十 氣動元件的應用與裝調
專案四十 步進驅動系統的引數設定與應用
專案四十一 單軸運動系統應用
專案四十二 雙軸運動系統應用
專案四十三 絲杆傳動系統裝調與應用
專案四十四 出入倉管理程式的應用
專案四十五 貨倉分配管理應用
專案四十六 倉庫統計與分類管理
專案四十七 脈衝定位控制應用
專案四十八 步進系統控制與應用
機電液一體化綜合實訓裝置
zn dy機電液一體化綜合實訓裝置 一 機電液一體化綜合實訓裝置產品說明 zn dy機電液一體化綜合實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺 典型的機電一體化裝置的機械部件 plc模組 變頻器模組 按鈕模組 電源模組 模擬生產裝置實訓模組 接線端子排和各種感測器 計算機等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝...
機電一體化基礎概念以及實訓,QY JDYT05
1 機電一體化的概念 機電一體化又稱機械電子學，它是從系統的觀點出發，將機械技術 微電子技術 計算機資訊技術 自動控制技術等在系統工程的基礎上有機地加以綜合，實現整個機械系統最優化而建立起來的一門的科學技術。機電一體化包括機電一體化技術和機電一體化系統兩方面的內容。典型的機電一體化系統有數控工具機 ...
基於Baxter機械人的機電一體化操控案例
案例一 麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室 模組式軟機械手夾具抓取 該案例展示了一種軟手，它能夠根據內部測量情況來穩定準確地識別和抓握物體。高度順從的手具有固有的魯棒性，可以抓取不確定的物體。軟手指改編形成了三指抓取器，可以輕鬆地將其附著到現有機械人上，例如，安裝在baxter機械人的手腕上。在每...