這是乙個來自網友的提問：
這是一張雷射，需要得到3橫3豎的交點，其中的圓和x是用了測試仿射變換的。
一、分析
大畫素、單通道。
二、思路分析
必須在量化的基礎上，尋找這9個焦點的「固有特徵」；至於9個點之間的排序，那是簡單問題。
三、演算法實踐
1、這樣乙個影象，單通道所以無法做hsv分解；必須考慮到光照影響，所以不能採用ostu；經驗告訴我，直接bin能夠得到較好效果。
2、得到的結果，可能會有孤立點，需要通過形態學方法去除
需要做的是」開「運算。根據觀察，我們採用5*5的核心。
得到的結果是奇異點全部消失，但是現有輪廓會有所衰弱。
3、進一步執行細化，精確定位；或者也會出現細微偏差
4、那麼，這個影象質量，我們如何建立特徵提取模型了？
對於這樣乙個點
4個象限，那麼對於我們這些交點來說，肯定是有特徵的，
比如上圖表示，對於這幅影象中的所有的點，可以區分為1-4個象限；就目前這4個象限中來看，每個象限都存在有資料的區域。
但是經過編碼發現，由於原圖中有圓形等其他影象，干擾比較大，所以可以進一步增加約束為「尋找所有該點本身、其左邊、右邊、上邊、下邊都為255的點「
由於這是乙個比較明顯的特徵，所以我們可以直接編寫**去提取。
//遍歷影象,這裡我在遍歷的時候縮了乙個畫素
vector
<
point
>
vecpoints
;for
(int
i=1;
i<
src.
rows
- 1;
i++)}}
}//在底圖上進行繪製
cvtcolor
(srcclone
,srcclone
,color_gray2bgr
);for
(int
i= 0;
i<
vecpoints
.size
();i
++)並且在原圖上進行繪圖，得到以下結果
5、這個時候，我們要對得到的有限的點進行補全和排序
需要注意的是這幾個點本身肯定是有位置關係的，如果基本符合橫平豎直的條件的話，我們可以做投影。但是具體情況還是要根據專案原始需求進行。
//對得到的有限的點進行補全和排序
vector
<
int>
vup;
vector
<
int>
vdown
;projection2
(srcboard
,vup
,vdown
,1);
此外，對可能出現的異常情況，也應該有很好的控制。
附錄：其實在這個程式中，比較關鍵的，處理解體思路之外，應該就是細化函式（來自gocvhelper/github）
//將 depth_8u型二值影象進行細化 經典的zhang並行快速細化演算法
//細化演算法
void
thin
(const
mat&
src,
mat&
dst,
const
intiterations)}
} }}
//掃瞄過程一 結束
dst.
copyto
(tmpimg
); //掃瞄過程二 開始
for(
i=1;
i<
height
; i
++)}
} }}
} //一次 先行後列掃瞄完成
//如果在掃瞄過程中沒有刪除點，則提前退出if(
isfinished
==false
)break; }
}}// end of thin
全部**：
#include
"stdafx.h"
#include
#include
#include
"gocvhelper.h"
using
namespacecv;
using
namespace
std;
using
namespacego;
intmain()}
}}//在底圖上進行繪製
cvtcolor
(srcclone
,srcclone
,color_gray2bgr
);for
(int
i= 0;
i<
vecpoints
.size
();i
++)//對得到的有限的點進行補全和排序
vector
<
int>
vup;
vector
<
int>
vdown
;projection2
(srcboard
,vup
,vdown
,1);
waitkey
();return0;}
來自為知筆記(wiz)
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