C 學習筆記 三點定位演算法

自己寫的，可能還有很多不足，看著**不對的求提出，我改~

先上**，然後解釋我的想法

1

namespace
threepointorientation210
static point threepointorientation(point a, point b, point c, int lenaz, int lenbz, int
lencz)
1117
else
if (b.x <= a.x && b.x <=c.x)
18 
19else
20 
21 min =a1;
22//
223 a1.x = 0; a1.y = 0
;24 b1.x -= min.x; b1.y -=min.y;
25 c1.x -= min.x; c1.y -=min.y;
26//327
int lenab = (int)system.math.sqrt(b1.x*b1.x + b1.y*b1.y);
32 b2.x = lenab; b2.y = 0;33
//434 z2.x = (lenaz * lenaz + lenab * lenab - lenbz * lenbz) / (2 *lenab);
35 z2.y = (int)system.math.sqrt(lenaz*lenaz-z2.x*z2.x);
36//537
float tanbab = (float)b1.y / (float
)b1.x;
38float tancac = (float)z2.y / (float
)z2.x;
39float
tancab2;
40if (b1.y >= 0)
41 tancab2 = (tanbab+tancac)/(1-tanbab*tancac);
42else
43 tancab2 = (tancac-tanbab)/(1+tancac*tanbab);
44//
645 z1.x = (int)((float)lenaz / (system.math.sqrt(tancab2 * tancab2 + 1
)));
46 z1.y = (int)(tancab2 *z1.x);
47//
748 ina1b1.x = (a1.x + b1.x) / 2
;49 ina1b1.y = (a1.y + b1.y) / 2;50
//851 zz1.x = ina1b1.x * 2 -z1.x;
52 zz1.y = ina1b1.y * 2 -z1.y;
53//954
int lenzz1c1 = (int)system.math.sqrt(system.math.pow(zz1.x - c1.x, 2) + system.math.pow(zz1.y - c1.y, 2
));55
int lenz1c1 = (int)system.math.sqrt(system.math.pow(z1.x - c1.x, 2) + system.math.pow(z1.y - c1.y, 2
));56
if((lenzz1c1-lencz)
57 z1 =zz1;
58//
1059 z1.x +=min.x;
60 z1.y +=min.y;
6162
return
z1;63}64
static
void main(string
args)
65, y = \n
", z.x, z.y);
79console.readkey();80}
81}82 }

a,b,c是已知的三點，lenaz,lenbz,lencz分別是三點到要求的點的距離，函式返回要求的點的座標。

我的想法......

1.把abc三點中x值最小的賦值給a1，另外兩點分別給b1和c1，並記錄a1的值給min

2.把a1b1c1這個三角形平移至a1在原點處（即三個點分別減去min）

3.計算a1b1距離lenab，記b2(lenab, 0)。（相當於把邊a1b1旋轉到與x軸重合，得到a1b2）

4.根據a1b2的座標和lenaz、lenbz的值可以很容易算出z2的座標（z2為經過平移和旋轉之後的要求的點）

5.6.利用公式求得z1（其實通過a1、b1兩點及az、bz兩條邊能確定的點有兩個，如圖的z1和zz1

）7.8.9.求出另乙個點zz1，判斷c1z1、c1zz1哪個與cz更相近，把相近的點賦值給z1

10.把z1點平移回去（加上min）即得z

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