cartographer 安裝問題

這裡只說安裝過程中遇到的問題，

ceres-solver 與 eigen3 版本不相容問題， 我是17年10月進行的測試，現在的eigen3 已經更新了，已經不是16年的 eigen3。

cd ceres-solver-1.13.0

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

cartographer 和 cartographer_ros 還是使用hitcm的包。

cartographer 安裝編譯

ubuntu16.04 環境依賴 sudo apt get install y clang g git google mock libboost all dev libcairo2 dev libcurl4 openssl dev libeigen3 dev libgflags dev libgoo...

cartographer超詳盡安裝教程！

從工程的角度來看，google開源的slam真是上乘之作，以下為cartographer安裝步驟，詳細，且讓新手少進坑，步驟經過優化，節省大量時間。ros版本為kinetic 系統為ubuntu16.04 工作空間名稱為carto ws 安裝工具 sudo apt get update sudo a...

cartographer安裝及demo執行

參考sudo apt get update sudo apt get install y python wstool python rosdep ninja build stow安裝好工具後，需要乙個ros工作空間，可以新建乙個，如果自己之前有也可以用之前建好的。mkdir catkin ws cd...