小孔成像透鏡成像日期：24/03/020
"光學的朋友請輕捶，因為這不是寫給你們的，本系列均是寫給計算機視覺、遙感等影象處理領域的初學者的。"
我正好記錄下了李二的思考過程，請各位看官細細看來！無鏡頭成像的光線射入成像感測器示意圖
平面鏡成像與鏡面反射特性
李二的第二次嘗試
過了幾天，我再次見到了李二，他說經過了幾天的琢磨，我想到了乙個成像的好辦法。我一想，正好最近閒來無事，不妨聽聽看。
小孔成像與光線穿過小孔示意圖
不同光圈大小拍攝出來的影象
李二的第三次嘗試我再次見到李二，已經是乙個多月以後了，他有點顏色憔悴，形容枯槁，頭髮都打綹子了，可是眼裡冒著精光。
凸透鏡與單點成像光路示意圖
平行線經凸透鏡匯聚於一點
平行主軸的入射的光線會折射至另一側的焦點上;對薄透鏡而言，通過鏡心的光線，幾可看成是一條沒有折射的光線;
通過同側焦點的光線，經透鏡折射後，會在另一側成為一平行主軸光線;
沿鏡心的光線，沒有折射的現象;
凸透鏡的光路性質與四條較為特殊的光線
。最終有了乙個結論：當物距在無窮遠和兩倍焦距之間時，像距在焦距和兩倍焦距之間，成倒立縮小的實像，這正好用於相機成像。 當三者之間的位置關係為其他情況時，不適合相機成像，但是有其他用途(各位看官請參考這一部落格點選我)。成像之像距，物距，焦距之間的關係
實際情況下平行光經過凸透鏡並非匯聚於一點
由上圖發現，在實際中，有非常多
光線和中軸線交匯的點，其實這些都是焦點，只不過對於特定的某根光線有其特定的焦點,對應特定的焦平面。
鏡頭上增加乙個光圈來控制近軸光線範圍
大光圈會減少景深，適合突出人像的人物照，**時間要求相對短
光圈大小與景深的關係
景深的示意圖：一般光圈越小，景深越大，清晰成像範圍越大
聽到這，李二終於把志得意滿的我打斷了，於是問我說，你把你看到的讓我看看不得了？(諸位看官若是想看，請點選,並轉至
李恆大神的回答)，也就有 像距 = 焦距。 而且無窮遠並非真的無窮遠，一般
10倍以上就是足夠遠了，認為這個公式成立。假如有一點真有某種方式使得透鏡成像變為理想情況了，這個對於以後
成像幾何模型建模還是非常有意義的！！！李二的第四次嘗試
單個透鏡成像產生多型別像差已經一年多沒有見到李二了，不知他在忙什麼，這次我主動過去湊湊熱鬧，看看有什麼進展。（各位看官如想看看每種像差的示意圖，請點選，也可以參考史丹福大學的
cs131課程）透鏡組與實際相機鏡頭
(具體的各種像差是如何消除的，fall out of this article，各位看官如有興趣，請自行查閱幾何光學內容)
我準備給自己挖個坑，根據自己的理解，總結一下
二維成像與三維重建。這個系列的文章主要面向『小白』人員，主要介紹(1)二維影象成像原理；(2)三維點雲重建原理。限於自身知識水平，非常高階的內容咱也講不了。各位看官權當圖個樂，但是李二真誠地希望看完文章，回想一下，各位看官是有些收穫的。宣告一下，本人並非`計算機視覺`從業人員，而是乙個`植被遙感`的研究僧，所以很多內容理解比較粗淺，望光學大佬和計算機視覺大佬們批評指正。二維成像與三維重建 系列 4 小心成像有畸變
徑向畸變切向畸變畸變模型日期 28 03 2020 01 04 2020 本系列均是寫給計算機視覺和攝影測量的初學者和非主流從業人員，比如一些遙感研究生們。理想相機成像即嚴格遵循小孔成像模型 無鏡頭，無畸變 小孔模型中成像平面與焦平面嚴格平行，光線嚴格準直不存在彎曲 真實相機的幾何構造與理想情況有差...
三維重建過程與演算法介紹
一 影象預處理 影象預處理的目的在於改善影象的視覺效果，提高影象的清晰度，有選擇的突出某些感興趣的資訊，抑制 無用的資訊，以提高影象的使用價值。影象平滑處理 中值濾波 形態學濾波 雙邊濾波 自適應均值濾波 自適應中值濾波 自適應加權濾波。有關的改進方法 椒鹽雜訊過濾演算法 ga bp 神經網路雜訊檢...
如何建立二維三維陣列
ps 一維陣列是指標，可將二維陣列看作是指標的指標 每一行是乙個一維陣列，而列是指向行的指標。在動態建立時，先分配指向行的指標空間，再迴圈維每一行申請空間。二維 建立 int p p new int x 行 申請行的空間 每行的列申請空間 for i 0 i三維 建立 int p3 p3 new i...