遇到難題一、：ram記憶體不足錯誤：
一 、將uc/os iii移植到stm32f103c8t6的遇到記憶體不足的報錯。
分析，c8t6系類ram記憶體只有20kb。
如上圖。在**中將heap_size設定成了27u*1024u及27k，堆空間比ram還要大。
改成10k,並且根據情況縮小任務申請的堆疊空間。
二、訪問esp8266所建立的web伺服器時發生重啟並報堆空間不足
分析： 與c程式專案，c可以從flash執行，而lua函式必須載入到堆中才能執行。esp8266物理上有64kb的iram，96kb的dram，iram用來存放指令，dram用來存放資料。iram的32kb是cache。可用ram為20kb
解決：1. 韌體方面：採用整形的韌體，不支援float型。減少對無用庫的載入。
2. 變數：盡量去使用local申明變數，減少全域性變數的使用。並縮短變數的生存週期，盡快釋放。並且利用檔案系統去傳遞上下文變數。
3. 編譯：除錯完成後，進行預編譯，生成等效的.lc檔案，出去了所有除錯行和變數資訊。
4. 函式：函式具有固有的開銷，將程式分組到更大的函式中。並且使用內聯函式
問題：1.為什麼esp8266要用lua語言
lua是乙個極輕量級的指令碼語言，用c語言編寫，編譯後直譯器僅100k+，適合堆記憶體有很大限制的嵌入式系統。移植性高，執行高效，並且可以和c進行無縫對接。
2.lua和c的關係與區別
lua是物件導向的一門解釋型語言，c是面向過程的一門編譯型語言，lua的編譯器是用c語言寫的。
語法上，lua沒有main函式
三、功能邏輯問題。
上傳功能相互干擾，正常情況下gprs，wifi，10秒鐘上傳一次。感測器採集則在這10秒鐘之內進行採集更新。
但是，在gprs網路不佳的情況下，會導致gprs的斷線重連，重連過程可能會耗時10~20秒過程，在此時間段內。wifi上傳，感測器都無法繼續採集及工作，效率低下。
解決：移植ucos實時作業系統，gprs，wifi，感測器採集採用獨立的任務進行處理。並且優化使得gprs和wifi之間可以進行雙模方式進行上傳。
伺服器與裝置用json格式進行資料交換。
json 是輕量級的文字資料交換格式
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