上一節，稀里糊塗地照著demo測試了定時計數的效果，但對內部和引數的控制還是不解，準備從基礎原理學習定時計數器的工作原理和方式。
8051微控制器的結構是由一內部匯流排連線各功能模組，通過特殊功能暫存器（sfr）集中控制，不同型號引腳定義和sfr定義不同，因此乙個功能模組，可以從相關引腳功能和相關sfr功能學習了解該模組。
以8051為例，其定時計數模組的特點有
2個16位定時計數器，最大計數範圍：0h-ffffh；
相關的sfr：tmod、tcon、th0、tl0、th1、tl1；
相關引腳：t0、t1、int0、int1；
4種工作方式；
其中，t0、t1做為計數脈衝輸入，定時方式時不用，作i/o用，對應p3.4和p3.5；
int0、int1：與定時器執行控制有關，也可以無關，可程式設計設定；
gate選通門：gate=0時，只要trx=1，計數器就開始工作；gate=1時，只有intx腳和trx同時為1時，計數器才開始工作，主要用於測量intx腳上高電平脈衝的寬度。
c/t（計數/定時方式選擇位）：c/t=1時，計數方式，即計數器的計數脈衝來自t0或t1引腳的外部事件，c/t=0時：定時方式，計數脈衝來自內部振盪頻率12分頻（1/12）。
m1、m0模式選擇：分別對應四種模式
m1mo=00，方式0：13位定時計數器；
m1m0=01，方式1：16位定時計數器；
m1m0=10，方式2：自動重裝入的8位定時計數器；
m1m0=11，方式3：t0成為兩個獨立的8位計數器；
模式 計數模 最大計數值 最大定時時間
模式0 2^13 8192 8.192ms
模式1 2^16 65536 65.536ms
模式2,3 2^8 256 0.256ms
根據上面的引數，可以得到乙個公式
定時時間=（最大計數值 - 計數初始值） * 脈衝週期
tf1,tf0定時器t1,t0的溢位標誌：計數器溢位時硬體自動置位，即tfx=1，進入中斷後再由硬體自動清除；
tr1,tr0計數器t1,t0的控制位：由軟體置位（計數器開始工作）或清零（計數器停止工作）；
ie1,ie0外部中斷int1,int0的請求標誌：當微控制器檢測到intx引腳上有低電平或下降沿時，iex=1，申請中斷；
it1,it0外部中斷觸發型別控制：itx=1時，外部中斷訊號的下降沿觸發iex標誌，itx=0時，外部中斷訊號的低電平觸發iex標誌；
回到定時計數功能上，要搞清以下問題
1.何時控制啟動、停止計數；
2.如何控制定時還是計數；
3.如何控制定時/計數的長短；
4.如何用查詢或者中斷管理溢位事件；
定時/計數器執行控制方式
1.設定gate=0，則非gate=1，因此y=tr0，這樣：
tr0=1，啟動定時器t0執行
tr0=0，停止定時器t0執行
我們把這種控制定時器執行的方法叫軟觸發，最常用。
2.設定gate=1，則非gate=0，因此y=tr0*(非)int0電平，進上步令tr0=1，則y=非int0電平，這樣：
非int0為高電平，啟動定時器t0執行
非int0為低電平，停止定時器t0執行
我們把這種控制定時器執行的方法叫硬觸發，較少用，可以用來測量正脈衝的寬度。
定時器/計數器的初始化方式
1.根據要求給模式暫存器tmod送乙個模式控制字設定定時器的工作方式；（要考慮定時/計數範圍/重灌方式）
2.根據需要給c/t送初值以確定需要的定時時間或計數次數；（預設為0）
3.根據需要給中斷允許暫存器ie送中斷控制字，以開放相應的中斷和設定中斷優先順序；（可選）
4.給tcon送命令字以啟動或禁止c/t的執行
微控制器控制c/t的方式
1.採用查詢方式：程式一直檢測tf0(或tf1)，若tf0=1(或tf1=1)，說明定時時間到或計數滿，從而開始相應處理，如
while(tf0==0); //或while(!tf0)
tf0=0; //清除標誌位
...... //開始處理溢位事件
2.採用中斷方式：程式初始化時，設定定時器溢位中斷允許後，內部硬體自動檢測到tf0=1(或tf1=1)時，自動響應中斷，進入中斷服務程式。
下面通過幾個例子，來驗證一下上面的知識點。
定時計數器
1 工作方式0 當tmod中的m1，m2設定成0,0時，定時器 計數器就工作在方式0，工作方式0是一種13位定時器 計數器方式。可用來測量外訊號的脈衝寬度所持續的時間。2 工作方式1 工作方式1為16位定時器 計數其結構和操作與工作方式0基本相同，唯一的區別是工作方式1的計數器由tl0的8位和th0...
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