過載幀
過載幀與主動錯誤幀具有相同的格式。但是，過載幀只能在幀間間隔產生，因此可通過這種方式區分過載幀和錯誤幀（錯誤幀是在幀傳輸時發出的）。過載幀由兩個字段組成，即過載標誌和隨後的過載定界符。過載標誌由6 個顯性位和緊隨其後的其他節點產生的過載標誌構成（而主動錯誤標誌最多包含12個顯性位）。過載定界符包含8 個隱性位。節點在兩種情況下會產生過載幀：
1、節點在幀間間隔檢測到非法顯性位。在ifs 的第三位期間檢測到顯性位除外。這種情況下，接收器會把它看作乙個sof 訊號。
2、由於內部原因，節點尚無法開始接收下一條報文。節點最多可產生兩條連續的過載幀來延遲下一條報文的傳送。
幀間間隔
幀間間隔將前一條幀（無論何種型別）與其後的資料幀或遠端幀間隔開。幀間間隔至少由3 個隱性位構成，又稱為間斷。間斷使節點在傳送下一條報文之前有時間進行內部處理。在間斷之後， can 匯流排將保持隱性狀態（匯流排空閒），直至下一條報文開始傳送。
位時序邏輯
位時序邏輯（bit timing logic， btl）可監控匯流排輸入，並根據can 協議處理與匯流排相關的位時序操作。btl 在起始幀時，對從隱性狀態到顯性狀態的匯流排過渡進行同步操作（稱為硬同步）。如果can 控制器本身不傳送顯性位，則在以後的隱性狀態到顯性狀態匯流排過渡時會再進行同步操作（稱為再同步）。btl 還提供可程式設計時間段以補償傳播延遲時間和相位位移，並對位時段內的取樣點位置進行定義。對btl 的程式設計取決於波特率和外部物理延遲時間。
CAN匯流排擴充套件資料幀介紹
在擴充套件can 資料幀中，緊隨sof 位的是32 位的仲裁字段。仲裁欄位的前11 位為29 位識別符號的最高有效位 most significant bit，msb 基本ld 緊隨這11 位的是替代遠端請求 substitute remote request，srr 位，定義為隱性狀態。srr位之...
can匯流排一幀多少位元組多少位 CAN匯流排物理層
1 位速率即波特率 can匯流排通訊協議的每一幀可以看作一連串的電平訊號，每乙個電平訊號代表一位 乙個位元組8位的位 所以一幀中包含了很多個位，由傳送單元在非同步的情況下傳送的每秒鐘的位數稱為位速率。2 位時序 一位又分為4段，同步段 ss 傳播時間段 pts 相位緩衝段 1 pbs1 相位緩衝段 ...
CAN匯流排協議CAN協議，系統結構和幀結構
can controller area network，控制器區域網 是一種能有效支援分布式控制和實時控制的序列通訊網路。can bus controller area network bus，控制器區域網匯流排技術 can匯流排系統結構 can 控制器 接收控制單元中微處理器發出的資料，處理資料並...