1、運動模糊產生原因：
生成卷積核和錨點
defgenaratepsf(length,angle):
eps=np.finfo(float).eps
alpha = (angle-math.floor(angle/ 180) *180) /180*math.pi
cosalpha =math.cos(alpha)
sinalpha =math.sin(alpha)
if cosalpha <0:
xsign = -1
elif angle == 90:
xsign =0
else
: xsign = 1psfwdt = 1;
#模糊核大小
sx = int(math.fabs(length*cosalpha + psfwdt*xsign - length*eps))
sy = int(math.fabs(length*sinalpha + psfwdt - length*eps))
psf1=np.zeros((sy,sx))
#psf1是左上角的權值較大，越往右下角權值越小的核。
#這時運動像是從右下角到左上角移動
for i in
range(0,sy):
for j in
range(0,sx):
psf1[i][j] = i*math.fabs(cosalpha) - j*sinalpha
rad = math.sqrt(i*i + j*j)
if rad >= half and math.fabs(psf1[i][j]) <=psfwdt:
temp = half - math.fabs((j + psf1[i][j] * sinalpha) /cosalpha)
psf1[i][j] = math.sqrt(psf1[i][j] * psf1[i][j] + temp*temp)
psf1[i][j] = psfwdt + eps -math.fabs(psf1[i][j]);
if psf1[i][j] <0:
psf1[i][j] =0
#運動方向是往左上運動，錨點在（0，0）
anchor=(0,0)
#運動方向是往右上角移動，錨點乙個在右上角 #同時，左右翻轉核函式，使得越靠近錨點，權值越大
if angle<90 and angle>0:
psf1=np.fliplr(psf1)
anchor=(psf1.shape[1]-1,0)
elif angle>-90 and angle<0:#
同理：往右下角移動
psf1=np.flipud(psf1)
psf1=np.fliplr(psf1)
anchor=(psf1.shape[1]-1,psf1.shape[0]-1)
elif anchor
同理：往左下角移動
psf1=np.flipud(psf1)
anchor=(0,psf1.shape[0]-1)
psf1=psf1/psf1.sum()
return psf1,anchor
2、
importnumpy as np
def motion_blur(image, degree=10, angle=20):
image =np.array(image)
#這裡生成任意角度的運動模糊kernel的矩陣， degree越大，模糊程度越高
m = cv2.getrotationmatrix2d((degree/2, degree/2), angle, 1)
motion_blur_kernel =np.diag(np.ones(degree))
motion_blur_kernel =cv2.warpaffine(motion_blur_kernel, m, (degree, degree))
motion_blur_kernel = motion_blur_kernel /degree
blurred = cv2.filter2d(image, -1, motion_blur_kernel)
#convert to uint8
cv2.normalize(blurred, blurred, 0, 255, cv2.norm_minmax)
blurred = np.array(blurred, dtype=np.uint8)
return blurred
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