#關於rosdep update的解決
方法常見的幾種
1.排除網路問題
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個檔案sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的download_timeout = 15.0值，改大一點就可以了。
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然後利用vim的搜尋功能輸入:/download_timeout搜尋到這一行，修改過後輸入:wq儲存退出就行了。
3.更換源：
4.最後還是不行，開手機熱點，連線4g，分分鐘搞定
#修改hosts的操作
1.開啟hosts檔案：
sudo emacs /etc/hosts
2.加入下面的內容
#chrome同步伺服器
203.208.46.132 chrome.google.com
203.208.46.132 clients2.google.com
203.208.46.132 clients2.googleusercontent.com
203.208.46.132 clients4.google.com
74.125.39.99 clients4.google.com
203.208.46.132 tools.google.com
203.208.46.132 browsersync.google.com
203.208.46.132 browsersync.l.google.com
#我常用的google服務
#goolge services
74.125.71.99 www.google.com
74.125.127.101 reader.google.com
74.125.71.17 mail.google.com
3.重啟網路
sudo /etc/init.d/networking restart
#更改time_out值的操作
#三步走操作
刪除。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
初始化。
sudo rosdep init
再更新。
rosdep update
#關於rosdep update的解決
方法常見的幾種
1.排除網路問題
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三個檔案sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的download_timeout = 15.0值，改大一點就可以了。
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然後利用vim的搜尋功能輸入:/download_timeout搜尋到這一行，修改過後輸入:wq儲存退出就行了。
3.更換源：
4.最後還是不行，開手機熱點，連線4g，分分鐘搞定
#修改hosts的操作
1.開啟hosts檔案：
sudo emacs /etc/hosts
2.加入下面的內容
#chrome同步伺服器
203.208.46.132 chrome.google.com
203.208.46.132 clients2.google.com
203.208.46.132 clients2.googleusercontent.com
203.208.46.132 clients4.google.com
74.125.39.99 clients4.google.com
203.208.46.132 tools.google.com
203.208.46.132 browsersync.google.com
203.208.46.132 browsersync.l.google.com
#我常用的google服務
#goolge services
74.125.71.99 www.google.com
74.125.127.101 reader.google.com
74.125.71.17 mail.google.com
3.重啟網路
sudo /etc/init.d/networking restart
#更改time_out值的操作
#三步走操作
刪除。
rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
初始化。
sudo rosdep init
再更新。
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