（1）dplsy 表示32位脈衝指令
第乙個引數 頻率
k160 是資料儲存器，在這裡指的是 脈衝頻率，設定160 ，表示每秒發160個脈衝
第二個引數 脈衝數 d0裡面儲存的是9999
也可以用k設定引數 k表示的是十進位制，0 ，表示無數個脈衝數，如果設定為其他的，比如 9999 ，那麼發完9999個脈衝就停止
第三個引數 脈衝輸出口
由於硬體關係，fx3u所以只能是y0 或則是 y1和y2 ，根據plc型號來決定的。
（2）設定伺服引數
p1-00 設為2 表示 脈衝+方向控制方式
p1-01 設為00 表示位置控制模式
p1-32 設為0 表示停止方式為立即停止
p1-37 初始值10，表示負載慣量與電機本身慣量比，在除錯時自動估算。
p1-44 電子齒輪比分子 預設引數 16 測試伺服用的是出廠引數，沒有改動
p1-45 電子齒輪比分母 預設引數 10
如果電子齒輪比均為1：1的情況下
ab系列伺服為10000脈衝/圈
asda-b2系列支援17bit（160000 ppr)/圈
a2系列伺服為1280000脈衝/圈
p2-17 di7輸入引腳預設引數是 21為常閉，是緊急停車， 如果此引腳未接線，要設定成121為常開，伺服才可以使能。
（3)台達b2伺服驅動程式
x5接通每秒傳送20000脈衝給伺服41引腳，伺服電機正轉。
x6接通傳送脈衝，並且y1給伺服37腳置位，伺服電機反轉。
(4)下面是電氣連線圖
son直接短接，上電預設伺服使能。
伺服報警輸出接到x0
三菱FX5u跟FX3U的優點
fx5u系列plc為三菱小型plc，是3u的乙個公升級板，程式設計軟體上的改革還是挺大的。優點 1 系統總bai線速度不同。fx5u與fx3u，實現了每秒1.5k位元組ms的通訊速度，提公升了150倍。2 程式設計軟體上可以進行模組組態，類似200smart模組組態。3 與3u相比，多了標籤自定義功...
三菱變頻器E700系列和FX3U系列485通訊
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崑崙通態fx3ga驅動 崑崙通態 MCGSPro
產品說明 mcgspro 3.3.1 sp2.1 版本軟體為深圳崑崙通態科技有限責任公司最新研發的成套軟體產品 mcgspro 3.3.1 版本的bug 修正版。其主要改動為修正了部分 mcgspro 3.3.1 版本的bug，以及優化構件點穿功能特性。產品其由組態軟體 執行環境 tpc 系統 nk...