字元裝置驅動

一、早期的註冊方式

register_chrdev 函式族 + 建立裝置類、檔案的函式， 這種方式在 2.4版本的核心中使用，其優點是簡單，缺點是沒辦法指定次裝置號

registe_chrdev 函式族

int register_chrdev(unsigned int major, const

char *name,const
struct file_operations *fops)
/**函式作用： 為字元裝置註冊乙個主號碼
*引數1： 嘗試指定的主裝置號，傳入0則動態分配
*引數2： 裝置的標識名稱
*引數3： 與此裝置關聯的檔案操作
*/int unregister_chrdev(const
char* name, const
struct file_operations *fops)
/**函式作用： 登出裝置號
*引數1： 裝置標識名
*引數2： 與此裝置關聯的檔案操作
*/

使用乙個結構體 cdev 來描述乙個裝置，結構體包含dev_t 型別的裝置號和 與裝置關聯的檔案操作集合 file_operations 結構體，file_operations和老版本相同

裝置號： 主裝置號表示乙個特定的驅動程式，次裝置號表示使用該驅動程式的不同裝置

32位無符號整型，12位用來表示主裝置號，20位用來表示次裝置號

例如：led驅動對應乙個主裝置號，兩個想要單獨控制的led裝置對應次裝置號1和2

struct

cdev ;

---------------------------------typedef __u32 __kernel_dev_t;

typedef __kernel_dev_t dev_t;

使用到的系統函式

//

1. 註冊裝置號（靜態， 使用者指定）
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned int count, conster char*name)
/** from： 要分配的裝置編號範圍的初始值（主裝置號，次裝置號常設定為0）
* count： 連續編號範圍
*///
2. 註冊裝置號（動態）
int alloc_chrdev_region(dev_t* dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)
/** dev：呼叫該函式申請下來的裝置號
* firstminor： 次裝置號的起始，請求使用的第乙個次裝置號
* count： 申請次裝置號的總數
* name： 裝置名
*分配失敗返回0
*/可以在驅動程式中通過major和minor 巨集，把主次裝置號列印出來，不然mknod的時候， 無法知道系統自動分配的裝置號
makdev(major, minor); //將主裝置號和此裝置號轉換成乙個主次裝置號
major(devid);　　　　　　//獲取主裝置號
minor(devid);　　　　　　//獲取次裝置號
//3. 初始化cdev
cdev_init(struct cdev* cdev, const
struct file_operations*fops)
/**cdev cdev結構體型別指標
*fops ：與此裝置關聯的檔案操作
*///
4. 註冊cdev
cdev_add(struct cdev*p, dev_t dev, unsigned count)
/**p： cdev結構體
*dev: 裝置號
*count: 次裝置的個數
*///
5. 刪除cdev
cdev_del(struct cdev *p)
//6. 登出裝置號
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned int
count)
/**from： 第乙個裝置號
*count：申請的裝置數量
*/

靜態註冊：

#define led_major 520

#define led_minor 0
static
dev_t devno;
struct
cdev cdev；
struct file_operations fops =;
int __init led_init(void
) 
//初始化cdev結構體
cdev_init(devno, &fops);
cdev.owner =this_module;
cdev.ops = &fops
//註冊字元裝置
cdev_add(&cdev, devno, 1
); 
return
0; 
} 
void __exit led_exit(void
)

static

dev_t devno;
struct
cdev cdev；
struct file_operations fops =;
int __init led_init(void
) 
//初始化cdev結構體
cdev_init(devno, &fops);
cdev.owner =this_module;
cdev.ops = &fops
//註冊字元裝置
cdev_add(&cdev, devno, 1
); 
return
0; 
} 
void __exit led_exit(void
)

class_create   class_device_create

用動態申請裝置號的做示例

static

dev_t devno;
struct
cdev cdev；
struct file_operations fops =;
int __init led_init(void
) 
//初始化cdev結構體
cdev_init(devno, &fops);
cdev.owner =this_module;
cdev.ops = &fops
//註冊字元裝置
cdev_add(&cdev, devno, 1
); 
struct
class *led_class = class_create(this_module, "
led"
); class_device_create(led_class, null, devno, null, 
"led0");
return
0; 
} 
void __exit led_exit(void
)

#define gpio_con_reg  0x12345

#define gpio_data_reg 0x23456unsigned 
long *led_con;
unsigned 
long *led_data;
static
dev_t devno;
struct
cdev cdev；
struct file_operations fops =;
int __init led_init(void
) 
//初始化cdev結構體
cdev_init(devno, &fops);
cdev.owner =this_module;
cdev.ops = &fops
//註冊字元裝置
cdev_add(&cdev, devno, 1
); 
struct
class *led_class = class_create(this_module, "
led"
); class_device_create(led_class, null, devno, null, 
"led0");
led_con = ioremap(gpio_con_reg, 8
); led_data = ioremap(gpio_data_reg, 8
); 
return
0; 
} 
void __exit led_exit(void
)

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