Modbus通訊兩種傳輸方式

控制器能設定為兩種傳輸模式（ascii或rtu）中的任何一種在標準的modbus網路通訊。使用者選擇想要的模式，包括串列埠通訊引數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在乙個modbus網路上的所有裝置都必須選擇相同的傳輸模式和串列埠引數。

ascii模式：：位址

功能**

資料數量

資料1...

資料nlrc高位元組

lrc低位元組

回車換行

rtu模式：

位址功能**

資料數量

資料1...

資料ncrc低位元組

crc高位元組

所選的ascii或rtu方式僅適用於標準的modbus網路，它定義了在這些網路上連續傳輸的訊息段的每一位，以及決定怎樣將資訊打包成訊息域和如何解碼。

在其它網路上（像map和modbus plus）modbus訊息被轉成與序列傳輸無關的幀。

1、ascii模式

當控制器設為在modbus網路上以ascii模式通訊，在訊息中的每個8bit位元組都作為兩個ascii字元傳送。這種方式的主要優點是字元傳送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

**系統：

十六進製制、ascii字元0...9，a...f

訊息中的每個ascii字元都是乙個十六進製制字元組成

每個位元組的位構成：

1個起始位；7個資料位，最小的有效位先傳送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1個停止位（有校驗時），2個bit（無校驗時）。

錯誤檢測域：lrc（縱向冗長檢測）

2、rtu模式

當控制器設為modbus網路上以rtu（遠端終端單元）模式通訊，在訊息中的每個8bit位元組包含兩個4bit的十六進製制字元。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ascii方式傳送更多的資料。

**系統：

8位二進位制，十六進製制數0...9，a...f

訊息中的每個8位域都是乙個兩個十六進製制字元組成

每個位元組的位：

1個起始位；8個資料位，最小的有效位先傳送；1個奇偶校驗位，無校驗則無；1個停止位（有校驗時），2個bit（無校驗時）

錯誤檢測域：

crc（迴圈冗長檢測）